判断车厢的杆子是否波折

设计的算法流程如下:

点云识别杠子的弯曲度测量 汽车知识

平面分割、过滤掉一些面滤波掉一些小点云，分割出 杠子投影剖析，波折程度

详细实现如下:

第一步：切割平面，得到一些小点云

初步分割

第二步，过滤掉小点云，分割出杆子

过滤噪点、分割目标

第三步，投影图像

2D投影图

第四步，剖析杆子的波折程度

识别波折的图像

组合成算法如下：

识别1

识别2

识别3

该点云识别算法，涉及了 3D、2D等综合运用，提高算法实践。