1950年，北京新都机器厂创办，从属北京市公安局。
1958年开始试制生产重型汽车零部件。
1964年开始利用太脱拉技能生产汽车。
1971年迁居至邢台市，更名为长征汽车制造厂。
1972年，长征汽车制造厂建成投产，先后生产长征系列CZ250、CZ361、CZ160等重型汽车。
1984年，中国与捷克斯洛伐克开展技贸互助，长征汽车制造厂开始与捷克 TATRA(太脱拉)汽车股份公司进行技能互助，以SKD办法(半散装件)生产 T815重型汽车及二类底盘，同年归属于中国重型汽车集团公司管理，为仅次于济汽、川汽、陕汽的第四大主机厂。
1985年与捷克太脱拉公司互助生产T815载重汽车“长征太脱拉”
1987年，长征汽车制造厂取得 T815底盘制造技能，开始进行国产化生产；
1992年完成“七五”技能改造，达到了年产T815汽车底盘1000辆能力。
2002年，长征汽车制造厂破产改制，8月被河北宇康集团公司收购，重组为河北长征汽车制造有限公司。
2012年3月至2013年，河北长征汽车制造有限公司转由邢台市国资委托管。
2014年1月至2017年9月，由中航机电系统有限公司控股。中航机电系统有限公司根据《关于落实集团公司“瘦身健体 提质增效”事情会议精神及上报事情履行方案的关照》，与邢台县财政局达成一存问见，双方赞许中航机电系统有限公司持有的河北长征股权无偿划转给县财政局。
2017年9月19日，东风支持团队正式入驻河北长征汽车制造公司开展长期帮扶活动，帮扶长征恢复活产，新长征发展迎来“东风”！
2018年长征汽车与捷克太脱拉公司签订协议，引进捷克太脱拉公司新技能，打造自主品牌太脱拉卡车
2019年，完成了国六版4×4、6×6、8×8长征-太脱拉越野重卡的研制。
2019年10月，长征汽车凤凰C5牵引车研发成功
长征(太脱拉TATRA)紧张技能特点
全浮动摆动半轴
具有稳定性、通过性和抗侧倾能力。
中心脊骨管式大梁
有高抗扭和抗弯强度，可肃清运行负荷和道路环境对车辆传动机构的影响。
独特的悬挂构造办法
可使每个车轮根据道路路面状况独立调度高下运动姿态，在繁芜路面上实现平稳驾驶体验，以及在重型越野道路状态下高速运行。
行业水平
长征太脱拉产品可适应事情环境较为恶劣的工矿及繁芜路面条件，在爬坡、涉水、走泥泞、波折道路等分外事情条件下，更能显示其独特的威力。尤其适宜改装为军用车辆。
主营产品
长征太脱拉越野重卡
长征太脱拉特种车
长征凤凰商用车：凤凰C5牵引车等
浴火重生的长征
