关键词：转向角传感器
故障征象
一辆2010年产宝马523Li轿车，车型为F18，搭载N52发动机，行驶里程15万km。该车在做完备车掌握程序升级后，创造转向系统故障灯点亮。讯问用户得知，该故障灯以前从未点亮过。
检讨剖析
维修职员检测转向掌握单元，创造故障码“613E——主动转向系统无法对伺服电机进行初始化”。更换转向掌握单元后再试，无效。查看转向掌握单元中的数据，创造方向盘角度传感器的数据是正常的。但查看底盘掌握单元ICM，却创造转向角不随方向盘角度而变，始终是1440°。显然这是导致伺服电机无法初始化的直接缘故原由。
疑惑这大概是没有路试导致，于是行驶15km后再试，创造还是弗成。检讨转向机到转向掌握单元的线路，没有创造问题。检讨熔丝，丈量电源电压，也没创造问题。疑惑是转向机的问题，于是开始订货。一个月后转向机货到，改换后试车创造问题依旧。
咨询其他维修站，创造这是一种普遍征象，而且凡是碰着这种问题的，耗费的韶光都不短。个中有一个维修站无意中创造，将方向盘装偏一点儿，且将转向柱调度到标准位置，初始化成功了。然后再将方向盘调正，问题就办理了。
考试测验将方向盘偏置一定的角度，然后只管即便探求能够保持直行的道路行驶。路试回来后再试，还是弗成。做过四轮定位再试，仍旧弗成。按照另一种说法，将雨刮电机断开后再试，也弗成。让技能支持中央进行远程诊断，仍旧无果。
技能支持中央建议，如果线路检讨没有创造问题，就改换底盘掌握单元ICM。但由于该掌握单元暂时无货，以是只好借用正常车的做更换试验。将掌握单元中的车身编码变动后试车，仍旧弗成。到这时该车已在车间停放良久，用户开始抱怨。在万般无奈的情形下，只好将所疑惑的掌握单元逐个换到正常车上做试验，结果创造它们都是好的，而且很快便能实现对伺服电机的初始化。至此可以彻底打消掌握单元的问题了。
查阅干系资料，创造主动转向功能是由转向掌握单元与包括底盘掌握单元在内的多个掌握单元共同实现的。那么能够决定车辆实际行驶方向的数据一定是通过总线来共享的。想到这里立时决定检讨总线。
丈量PT-CAN的旗子暗记波形，创造其低位线的旗子暗记与高位不对称（图1），存在非常。剖析认为，对付关乎安全的主要数据，不应许可以单线办法传输，这才是导致初始化无法完成的真正缘故原由。
图1 非常的总线旗子暗记
逐个断开该总线上的各掌握单元，创造当断开转向角传感器SZL时，总线旗子暗记规复正常（图2），原来问题出在这里。当初由于从转向掌握单元中看到的数据是正常的，也没有想到它是未经总线送给转向掌握单元的，以是一贯没有去考虑它。
图2 正常的总线旗子暗记
故障打消
改换SZL后，初始化顺利完成，故障彻底打消。
故障2
关键词：氧传感器
故障征象
一辆2009年产宝马523Li轿车，车型为E60，搭载N52发动机，行驶里程14万km。用户反响该车冷车起动后发动机故障灯亮，车身振动明显，但热车后统统正常。
检讨剖析
维修职员检测发动机掌握单元，创造有稠浊气过稀、节气门自适应值超过极限和第1列前氧传感器加热器断路的故障提示。检讨创造节气门体内部过脏。用内窥镜检讨进气门背面的积炭，创造积炭严重。拆下第1列前氧传感器检讨，没有创造明显的问题。
根据初步检讨的结果判断，该车冷车抖动的缘故原由该当是节气门和进气门上的积垢过多，限定了发动机的进气。而这该当是氧传感器灵敏度低落，稠浊气长期燃烧不良的结果。
故障打消
洗濯喷油器、节气门和进气门后，改换氧传感器，试车确认故障打消。后经多次回访，用户反响故障征象不再涌现。
故障3
关键词：胎压监测
故障征象
一辆2007年产宝马523Li轿车，车型为E60，搭载N52发动机，行驶里程4万km。用户反响该车因胎压报警系统失落效，车辆在胎压不敷的状态下行驶，造成了轮胎的破坏。
检讨剖析
维修职员用ISID进行检测，没有创造干系的故障码。按照标准对轮胎气压进行调度，2个前轮为220kPa，2个后轮为240kPa。接下来打开点火开关，通过车上的中心信息显示屏对胎压监控系统进行初始化设置（图3），然后进行路试，让系
统完成自学习过程。
图3 初始化设置
车辆行驶约30km后，将左后轮的气压降到150kPa，连续路试。又行驶了10km，创造没有显示胎压报警，看来用户反响的问题确实存在。查阅资料得知，该车的胎压报警系统RPA是集成在动态稳定掌握系统DSC内的，它通过轮速数据来打算胎压的变革。
维修职员疑惑是DSC有问题，于是将其改换并编程。然后按同样方法试车，没想到还是不报警。详细阅读干系资料后得知，该系统为了识别胎压的变革，须要不雅观察不同车速和行驶状况，然后将这些参数全部列入戒备状态。为了得到精确的自适应值，系统须要完成3个学习过程。在学习过程中，初始化不能提前结束。学习的过程可能因某些分外情形而延迟，如碰着波折不平的道路，负载频繁变革等。
这一次在路试过程中用诊断仪显示学习的进程，且只管即便找平直的道路行驶。当车辆行驶近1h后，第1个学习的进程达到100％。连续行驶一段韶光后，第2个学习的进程也达到了49％（图4）。这时停下车，把右后轮的胎压调度到150kPa，连续行驶不到1km，数据显示胎压报警，同时仪表中赤色报警灯点亮，中心显示屏胎压不敷的信息也显示出来。
图4 系统学习进程数据
原来该车的胎压报警系统是正常的，上一次没有报警是由于第1个学习进程还没有完成。剖析认为，用户所反响的问题该当是有人缺点操作了系统的设置，使得初始化没有完成。恰好在系统未准备好的情形下，轮胎涌现了气压低的问题，因此造成轮胎破坏。
故障打消
与用户阐明清楚问题涌现的缘故原由后，用户表示往后会随时留神胎压监测系统的事情状态。
故障4
关键词：相位掌握电磁阀
故障征象
一辆2004年产宝马328i轿车，车型为E46，搭载M54发动机，行驶里程15万km。用户反响该车行驶中溘然熄火，重新起动后加速踏板不能松开，只要一松开便熄火。
检讨剖析
维修职员试车创造，该车确实存在起动困难且没有怠速的故障
征象。检测发动机掌握单元，没有创造与故障干系的故障码。根据履历判断，这该当是怠速掌握方面的问题。但洗濯怠速阀和节气门后试车，故障依旧，全面检讨进气系统也没有创造漏气点。用正常车的怠速阀和节气门做更换性试验，没有任何变革。
进一步检讨点火、喷油和曲轴箱透风系统，未创造非常。反复试车后创造，发动机在加速时进气歧管内的气流声很不正常。丈量凸轮轴相位掌握电磁阀线圈电阻为28Ω，正常。将怠速保持在1200r/min的状态下，直接给电磁阀通电，创造发动机的运转没有任何变革，这是不正常的。如果相位掌握装置正常的话，用这种方法试验时，由于进排气相位重叠区增大，发动机会涌现抖动，乃至熄火。试验表明，相位调度装置实际上并没有动作。拆下电磁阀检讨，创造阀芯已经完备卡在半开的状态，通电时阀芯完备不动。
故障打消
改换进气相位掌握电磁阀后试车，故障打消。
