宝马X3车速表不准故障检修

二、故障验证与基本排查

根据维修工单的描述，技能职员进行了大略的路试测试。
验证车速表方法很大略：行驶时打开手机导航，不雅观察手机中的导航车速，同时对照车速表的指示即可；技能职员试车时创造车速高于40km/h以上时车速表的显示值明显低于手机导航中的车速，如图1所示；而当导航车速达到100km/h时，车速表的显示车速仅为70km/h，车速的偏差居然达到了30%以上。

宝马X3车速表不准故障检修汽车知识

经由路试，技能职员很随意马虎的验证到了车速表的表显车速远低于实际车速。
那么是什么缘故原由导致车速表不准呢？根据车速的旗子暗记来源及影响成分，技能职员疑惑仪表指针卡滞、轮速传感器旗子暗记不准、轮胎型号尺寸禁绝确等几个方面。
接下来，技能职员进行了逐一排查。

首先，技能职员检讨了该车辆的维修保养记录，保养记录很完好，没有断档、里程数据跳跃回退的迹象。
检讨仪表外不雅观，也没有任何拆卸的痕迹。
之后，技能职员又对仪表功能及指针进行了自检测试，如图2所示；自检测试显示车速表指针动作灵巧没有任何卡滞、抖动等不良的表现。
因此，技能职员认为车速表该当没有任何问题。

考虑到车辆的车速旗子暗记一样平常都是来低廉甜头动掌握系统的轮速旗子暗记，而该车型的制动系统称为DSC动态稳定掌握模块（以下简称DSC）；接下来，技能职员连接诊断设备，对车辆进行诊断，结果创造车辆没有存储任何有关制动掌握系统DSC方面的故障码。
举升车辆，检讨四轮轮速传感器线路无非常，空转轮胎时，诊断仪中也可以涌现精确的轮速旗子暗记及行驶方向信息。
外出路试，进行紧急制动，当车轮抱去世时ABS功能也能顺利启动。
不雅观察DSC中的4个轮速旗子暗记，没有创造明显非常；但是技能职员此时却创造仪表中的车速却小于DSC中的4个轮速值。
再次打开手机导航车速，显然轮速旗子暗记是与手机导航同等，是车辆精确的车速；而车速表显示的车速是偏小的不正常车速数据，如图3所示。

根据上面的数据，技能职员也很奇怪，为什么车速表与DSC的轮速显示不一致呢？车速表指示车速低于轮速又是什么缘故原由？会不会是轮胎型号导致的？于是查阅车辆的轮胎配置，在B柱上可以很随意马虎地找到车辆的轮胎标牌，如图4所示。

经查询车辆的实际轮胎配置，结果创造该车装备的4条轮胎都是同样型号尺寸245/50R18的米其林星标认证轮胎。
并且轮胎的磨损数据也是比较均衡的，其花纹深度如表1所示。

既然轮胎方面装备的也是原厂型号尺寸的标准轮胎，为何车速表指示车速会小于实际车速和轮速呢？维修事情一度陷入僵局。
三、故障剖析与处理是什么导致了车速表不准？笔者获知该车的故障表现后也有些诧异。
在笔者20年的维修经历中，车速表的一样平常故障表现是车速旗子暗记丢失、仪表无车速指示、仪表指针卡滞等问题，印象中也从来没有碰着车速表指示车速严重偏差的故障案例。
看来这的确是一则须要花费一番心思的分外案例了。
根据车速表的掌握逻辑，车速源一样平常是取低廉甜头动系统的轮速，轮速旗子暗记经由打算得出车速旗子暗记，然后再通过CAN总线将车速旗子暗记发送给仪表用以显示给驾驶员，同时车速信息也会送至其他干系的掌握单元中，如：网关、发动机、变速器、分动器、电子转向机等模块，用以履行干系掌握。
比如说：车速送到变速器进行升降挡的逻辑掌握，车速越高后升高挡、车速低落后降抵挡；车速送到电子转向机中，转向力矩会根据车速进行调节，车速低时助力较大、车速高时助力较小；分动器吸收的车速旗子暗记用以履行分动器接协力矩掌握等。
车速的形成则是一系列转速变革的结果：发动机的动力经传动系统的变速器、分动器变速之后，经传动轴通报给后差速器，后差速用具有减速浸染，经由主减速比变速之后再通报给半轴及轮毂轴承，轴承带动轮胎旋转，轮胎与地面打仗，从而使得车辆得到行驶速率。
以是，在这一系列的转速变革中，可能具有变速浸染的机构有变速器、分动器、后差速器、轮胎半径。
接下来测试变速器性能，我们创造该车行驶换挡平顺、无打滑冲击迹象。
手动测试变速器各个挡位，其传动比方面没有任何非常。
分动器方面，改款构造无低速四驱挡位，采取的是往后驱为根本的全时四驱系统，变速器输出到分动器输出不会产生变速效果。
检讨车辆后部差速器的主减速比为3.38，如图5所示；对照车辆配件手册确认差速比为原厂型号的速比，不存在缺点的变速可能。

那么会不会是由于轮胎实际尺寸偏差，导致的车速打算不准？于是我们又丈量了车辆的实际周长，如图6所示。
通过实际丈量结果我们创造最大最小之间差距5mm，根据周长公式换算，花纹深度上最大差异0.8mm，远小于官方的标准2mm差异哀求。
当然，车辆花纹磨损已经靠近极限值，为了彻底打消轮胎方面的影响，我们让技能职员也倒换了一套4个轮胎钢圈组试验，然而路试结果却是故障依旧。

按照当代汽车的车速旗子暗记逻辑，车速表的车速旗子暗记都是来低廉甜头动系统掌握单元，当然早期一些车型的车速旗子暗记也取自立动变速器的输出转速传感器。
当前的车辆的故障表现是车速表中指示车速偏低，制动掌握单元中显示的轮速旗子暗记和车速旗子暗记是与实际导航车速同等的，那么为何车速表中显示的车速就低了呢？是仪表指针的问题还是车速程序打算方面的间题？这显然是个非常主要的关键点，须要我们进一步检讨、确认。
根据上面的剖析，我们接下来就验证最为关键的问题是仪表指针指示偏低，还是外部通报到仪表的车速旗子暗记偏低。
我们利用诊断设备，进入仪表，不雅观察里程及车速表旗子暗记，结果我们创造仪表吸收到车速旗子暗记便是偏低的，并不是仪表车速指针偏低的问题；从而，我们可以完备彻底的打消了仪表自身的问题！
如图7所示，仪表吸收到的车速旗子暗记远远小于实际的车速。

根据这个信息，我们更加奇怪了，既然车速旗子暗记是制动掌握单元DSC产生的，从实际的数据来看DSC产生了精确的轮速、车速旗子暗记；但是为何仪表吸收到的车速旗子暗记就不正常了呢？难道车速旗子暗记通过CAN总线通报后车速就降落？显然CAN总线不仅仅通报一个车速，制动状态、驾驶模式、制动扭矩等都没有问题，不可能通过CAN总线就把车速旗子暗记给单独地改变。
这里面一定存在我们认识不到的逻辑，影响了车速旗子暗记的打算。

考虑全体F车型的底盘掌握逻辑，笔者回顾曾经的文章《车辆稳定掌握系统的那些事儿》中，专门论述F车型底盘掌握的干系逻辑，在此不再仔细论述，仅重复讲述一个关键的论点：集成底盘掌握单元ICM作为底盘动态掌握的总掌握中央，折衷掌握全体底盘的各项事情；而DSC仅作为个中一个掌握单元，更多的表示是作为实行器的功能。

由此可见，DSC吸收了4个轮速旗子暗记并推算出了车速，但仅仅局限在全体底盘掌握中的子系统DSC中，而这些旗子暗记终极都要汇总集中在集成底盘掌握模块ICM中，推算全体车辆底盘的姿态与掌握状态，并将这些底盘的干系信息通过CAN总线通报给其他掌握单元利用。
集成底盘掌握单元ICM的输入／输出逻辑，如图8所示。

想到这里，利用诊断仪进入集成底盘掌握单元ICM中调取车速信息，然而很遗憾ICM数据菜单中并没有车速旗子暗记的显示项目。
虽然ICM中没有车速显示，并且可以显示车速信息的不仅仅是DSC与仪表KOMBI，还有很多掌握单元是存在车速旗子暗记的；理论上来讲，并不是车辆稳定系统可以产生车速旗子暗记，早期的一些车型上，仪表的车速旗子暗记是通过变速器输出转速来打算的。
于是，我们又查看了变速器掌握单元中的车速信息，在试车过程中当我们进入变速器掌握单元（EGS）不雅观察车速旗子暗记时创造，变速器掌握单元中显示的车速与实际车速明显不符，如图9所示。

那么，EGS中的这个车速是来自集成底盘掌握单元ICM？还是自身推断的缺点车速呢？我们知道，变速器输出轴的转速经由分动器1:1通报给传动轴，在经由前后桥的主减速器（也便是差速器）减速之后再通报给驱动半轴，驱动半轴带动车轮1:1旋转输出。
从变速器输出轴到车轮，这过程中影响到输出转速与车速比的成分仅有两个：轮胎半径周长及后差速器主减速比！

之前的维修过程，我们已经确认轮胎周长无非常，同时也倒换了轮胎组，从而彻底打消了荆明台周长的可能；但是我们之前查阅的主减速其标签显示也是标准的3.38，难道是后差速器标签与实物不符？与技能职员沟通得知，该车维修历史并没有改换前后差速器的记录，本次维修前只有拆装分动器的维修历史，而分动器则是1:1输入／输出的关系，内部根本就没有减速齿轮，也绝不会产生转速差的。

彷佛影响变速器输出车速打算的两个成分：轮胎、主减速器都已经打消，但是这仅仅是硬件方面来讲的；而从软件方面来看：变速器掌握单元还须要知道此车装备的主减速比才能精确打算输出轴转速与车速的关系。
这是由于不同排量、不同车重就有着不同的驱念头能，也对应着不同的减速比。
例如装备N20/N55的X3后差速比3.38，而装备更强劲动力的N57（柴油机）后差速比为3.15，如表2所示。

因此我们又查看了变速器中存储的后桥主减速比数据，果真创造了一些端倪：驱动桥减速比的学习值有一组非常，而程序设定的起始值则是精确的3.38，如图10所示。

根据此信息，笔者推测是由于变速器的后桥减速比学习缺点导致了车速打算缺点；因某些缘故原由使得ICM利用了缺点的EGS车速旗子暗记，反而忽略了正常的DSC车速旗子暗记。
接下来，笔者决定重新复位校准EGS中的后桥减速比自适应值。
利用专用诊断设备及软件，进入变速器的做事功能，选择复位自适应功能并实行相应的程序，如图11所示。

进入该程序后，我们可以清楚地看到须要实行干系的示教功能项目，个中包含：是否带有挂车、是否带有ACC、是否有手动换挡拨片、后驱动桥的型号、变速器型号、与电子挂挡杆GWS的匹配等项目。
这是由于不同配置的变速器硬件是完备相同的，但是由于车辆配置不同就会有相应的软件改动。
例如，在欧洲常常带有拖车，所以是否带有拖车就会影响变速器换挡程序；同样，是否带有ACC、是否有换挡拨片、不同后桥、不同批次的变速器或电子挂挡杆都会影响EGS内部的程序。
进入之后，笔者实行了EGS的所有示教功能，如图12所示。

同时，笔者考虑到集成底盘掌握单元ICM目前的状态也处于一个缺点的逻辑中，忽略DSC精确的车速旗子暗记，而采取EGS的缺点旗子暗记这个推论。
笔者又进入ICM/DSC菜单，对所有涉及车速旗子暗记的掌握单元逐一进行了复位。
完成上面的示教操作与复位后，再次路试测试车辆，终于此车的车速显示规复正常。
仪表车速、DSC车速、EGS车速与手机导航的GPS车速完备符合。
四、故障总结车辆的故障虽然办理了，但是笔者却被问题根源所困扰着，是什么缘故原由导致了车辆的ICM采取了缺点的车速旗子暗记？又是什么缘故原由导致的EGS的后桥差速比学习值非常？再次与干系技能职员核实车辆的维修履历，该车的确可能是在拆装分动器后涌现的故障表现，可能是当时技能职员交车的验车环节还没有创造，之后利用过程中才被客户创造的。
但是，无论如何也想不到拆装分动器怎么会影响车速旗子暗记的掌握逻辑？笔者反复思虑后，大胆预测只能有一种逻辑可以阐明：在拆卸分动器时，车辆在举升机上着车挂挡空转过！
车速旗子暗记的理论传输逻辑：DSC吸收轮速并将打算出的车速推送到ICM，ICM再将改动后车速旗子暗记通报给其他掌握单元中。
而当车辆在举升机上悬空挂挡时，由于分动器拆掉了，动力只能通报到变速器输出轴端，而轮速旗子暗记却为01因此，ICM就会由于收不到DSC的车速／轮速的缘故原由进入紧急备用模式，以是ICM就会吸收变速器推算出车速旗子暗记代替DSC的车速旗子暗记，用以实现备用逻辑下车速旗子暗记。
而又由于变速器程序中的后桥减速比有几个模式下的学习值，该学习值并非固定唯一的关系，可以在利用中自行适配学习。
学习值则是通过轮速比上输出轴转速得出的减速比。
因此在举升机上测试车辆时，缺点不合理逻辑的轮速与输出轴转速的个别适应值涌现偏差，因此变速器所打算的车速旗子暗记也就不正常了。
而当我们删除EGS中的驱动桥减速比学习值，重新复位DSC与ICM，ICM才能退出备用模式，采取精确DSC中的车速旗子暗记，至此故障才能彻底消逝。
此外，对付汽车用车速表有哪些哀求及规定呢？笔者再大略先容一些。
首先，车速表该当时候处于驾驶员的直接视野内，并且昼夜都能清晰易读。
同时，车速表的数值范围应能包含该厂商对该车型给出的最大车速。
此外，车速表该当以km/h为单位，从20km/h，到最高车速之间，标识出分度值；分度值的间隔可以根据车辆的最高车速设定，并且可以设计为不屈均的间隔值。
末了，车速表的指示偏差应知足中华公民共和国国家标准GB 15082-2008的规定。
车速表的国标一样平常哀求对付我们汽车售后维修行业来讲，大略理解即可；但是由于我们实际的售后维肄业务中，常常碰着有车速表不准的案例，以是车速表的指示偏差标准，则与我们的维修事情息息相关，须要我们必须节制。
根据国标GB 15082-2008中规定：车速表中的指示车速不得低于实际车速，并且指示车速（设为v、）与实际车速（设为v2）应知足下面的关系：0≤V1－v2≤v2/10+4。
那么我们把这个公式经由转化，就可以得出下面的关系：实际车速、指示车速G实际车速＋实际车速／10+4。
根据上面的公式，我们先举几个例子：（1）假设当前实际车速v2为40km/h，那么车速表中的指示车速V1，则为：40 ≤v1≤48km/h; （2）假设当前实际车速v2为80km/h，那么车速表中的指示车速V1，则为：80≤v1≤92 km/h; （3）假设当前实际车速v2为100km/h，那么车速表中的指示车速V1，则为：100≤ v1≤114 km/h。
那么，我们将各级实际车速下的指示车速及偏差许可值，统计如表3所示。