随着智能汽车的持续热销，汽车上的一些硬件也有了全面改造，个中以提高智能驾驶能力的激光雷杀青长速率最快，目前很多车企已经不知足只搭载一颗激光雷达，多颗激光雷达的运用未来很大概率会将智能驾驶带到一个新高度。不过，汽车激光雷达的广泛运用也带来了不少问题，这不，最近一台问界M7智驾版激光雷达烧坏地库摄像头的视频就引发了大家的热议，个中的焦点是更多激光雷达的利用会引发一系列安全问题，包括对人体的侵害，那么真的会这样吗？下面我们就从技能角度来磋商一下。
随意马虎烧坏地库摄像头？实际能够避免先来看看热议视比年夜致情形，一台问界M7智驾版在地库中正常行驶，经由一处弯道后恰好被地库摄像头拍摄到，正当车辆即将完成转弯时，摄像头拍摄到车顶激光雷达闪烁几次后，画面就涌现了大量雪花点，可以判断摄像头的传感器已经被破坏。
当然，实在要说激光破坏拍摄器材的事并非罕见 ，日常生活中我们也常常会碰着一些手机、相机在拍摄过程中意外被激光破坏感光元件的事，不过问题是随着配备激光雷达的车辆持续遍及，未来还会有多激光雷达车型的涌现，这会不会对交通、社会造成影响呢？
对此影响肯定会是有的，不过一样平常情形下都可以避免，缘故原由这天常生活中激光的利用实在早已很频繁，包括一些测距仪、打印机、舞台激光照明，乃至还有二维码的扫描机等等，而一样平常情形下为了避免激光对付摄像头的危害，摄像头大多会安装红外滤光片，也便是光学低通道滤波器，它可以避免破坏CCD感光元件。因此只要保护得到，即便日后更多拥有激光雷达的车辆涌现，对付电子产品安全、公关安全也不会造成影响。
符合国际标准都不伤眼，但1550nm波长更好？只管海内激光雷达已经开始大量利用，但只要保护得当，给摄像头安装红外滤光片，就可以避免激光雷达对CCD感光元件的破坏，不过这也引发了其余一个忧虑，那便是是否会损伤人体眼睛，毕竟大家是不太可能和摄像头一样佩戴红外滤光片的，那么这份担心有必要吗？
关于这一点，我们可以先从车载激光雷达波长范围，以及人体眼睛可承受的安全波长范围来看。首先人体的眼球是一个光学系统，光芒经由视一些组织终极聚焦在视网膜上，人眼可识别的可见光波长处在390-780nm，但是400-1400nm波段内激光都可以穿过玻璃体，聚焦在视网膜上，永劫光照射就会对人眼产生损伤。目前业内主流的激光雷达产品中，按发射器的波长来分，紧张有905nm和1550nm两种，像蔚来NT2平台用的Innovusion Falcon、飞凡R7用的Luminar IRIS，都是采取的1550nm激光器。空想、集度、路特斯用的都是禾赛AT128，905nm波长，AITO问界M7利用的是速腾聚创，波长也是905nm。
这也意味着，波长是1550nm的激光雷达在现有功率以及各种脉冲持续韶光下，无法在人眼视网膜上聚焦成点，且在通过眼球过程中大部分都会被水接管，因此险些不会对人眼造成危害。不过波长是905nm的激光雷达，虽然不属于人体可见光范畴，但是其波长依旧可以穿透人眼的玻璃体，聚焦在视网膜上，这对眼睛是有潜在危险的。与此同时，海内车载激光雷达均为905nm和1550nm不可见红外激光，发射过程中不易被用户察觉，并事情场景均为需向外界发射激光辐射，以是须要知足一类激光（Class 1）激光人眼安全哀求。而这个标准也是合国际电工委员会制订的，个中CLASS 1定义是在各种常日运用中，包括裸眼看向激光，都是安全的，以是即便波长是905nm的激光雷达可以透过玻璃体，但由于功率限定，也并不会对眼球造成侵害，而根据一些研究数据来看，这个辐射功率密度的安全数值为1W/平方厘米，低于这个数值人眼不会受到明显侵害。
通过限定功率，905nm的激光雷达虽然可以做到对人体的安全，但是一定程度也限定了这类激光雷达的性能，常日情形下905nm的激光雷达前向主雷达10%标准反射率下探测间隔基本为150-200米，而1550nm由于没有太多功率限定，以是探测间隔基本可达250米，唯一问题是，1550nm的激光雷达由于无法采取常规的硅接管，须要用到更加昂贵的铟镓砷（InGaAs）材质，因此价格上较905nm激光雷达会贵出不少。
值得把稳的是，随着智能驾驶技能的持续升级，越来越多厂商开始研发双激光雷达、三激光雷达的方案，比较一颗激光雷达，多激光雷达带来的好处很多，一是可以减少探测盲区，如果一颗激光雷达是120度FOV（视场角，视野越广看到的越多），那么车头双激光雷达的范围便是180度FOV，对付“鬼探头”等都能够有效识别，其余便是识别物体更精准，就好比如果一颗激光雷达可以看清前方100米高度50cm的物体，双激光雷达扫描后就可以看清前方100米高度30cm的物体，对付利用905nm激光雷达方案的车型来说，虽然无法提升探测间隔，但探测精度会大幅增加。
然而这也带来了一个问题，便是一颗905nm激光雷达功率对人体没有侵害，但多颗激光雷达叠加后就不好说了，毕竟从扫描事理来看，多激光雷达都会有重叠扫描区域，如果人眼恰好处于该区域，且双激光雷达恰好同时聚焦到了人眼，那么功率是可能损伤人眼的。不过这实在也很好办理，那便是多激光雷达方案都利用1550nm波段，一方面是1550nm 随意马虎被水接管，光折射率更大，即便是抵达视网膜，也不随意马虎聚焦成很小的光点，能量相对分散，其余便是比较905nm，1550nm激光的人眼安全功率达到905nm 的10倍，如果是瞬间发光则倍数更多，因此总体来看，1550nm激光人眼许可的强度可以更高，想要让多颗激光雷达对人体身体影响降至最低，1550nm无疑是首选。
结语车载激光雷达很随意马虎对摄像设备造成破坏，但只要安装红外滤光片，那么就不会有影响。同时，按照目前的安全标准，单颗激光雷达的波长一样平常也不会对人眼产生危害，这也是值得放心的一点。但考虑到未来的运用，1550nm比较905nm波长激光雷达整体安全性还是会更高一些，也更适宜多颗激光雷达的方案。然而激光雷达成本一向很高，利用两颗、三颗更提高了本钱，再加上如果还要用上更贵的1550nm方案，那么本钱势必会上天，以是到底有多少车企会利用多激光雷达+1550nm方案，有待不雅观察。
