专利择要显示,本发明公开了一种四驱车辆的转弯半径优化方法、装置、存储介质及车辆,运用于电子驻车掌握器当中,方法包括:当检测到车辆启动时,分别依次识别车辆的档位、车门状态、安全带、驾驶模式、制动状态、油门状态、越野巡航功能状态、电子差速锁状态以及车速是否知足各自的预设状态;若是,则检测转弯半径优化功能按钮是否开启,并在检测到转弯半径优化功能按钮开启后,判断车辆确当前转向角度是否大于预设角度;若是,则获取车辆确当前转向方向,并根据当前转向方向确定对应的须要进行制动的车轮;掌握车辆的制动单元对车轮进行单独的制动掌握,以减少车辆确当前转弯半径。本发明办理了现有技能中车辆转弯半径大的问题。
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