专利择要显示，本发明公开了一种换电小车、换电掌握系统及其掌握方法，所述换电小车包括垂直升降机构、解锁机构、Y 方向移动机构和掌握器，个中，所述掌握器掌握所述解锁机构对旧电池进行解锁依次包括：所述掌握器掌握 Y 方向移动机构将电池移动到解锁预紧位置；所述解锁机构进行解锁；所述掌握器掌握 Y 方向移动机构将电池移动到解锁位置；所述掌握器掌握垂直升降机构将电池低落。
在本方案中，确保电池包不干涉锁止机构的情形下进行解锁机构的解锁，提高理解锁稳定性和安全性。
避免理解锁和低落的操作之间的相互关扰，进一步提高理解锁稳定性和安全性。

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上海电巴新能源申请换电小车换电控制系统及其控制方法专利提高解锁稳定性和安然性 汽车知识