南都讯 近日，横琴粤澳深度互助区无人驾驶汽车再次迎来两项重大进展。横琴智能网联自动驾驶汽车正式开启远程高度自动驾驶道路测试，迈入了“无方向盘”新时期。与此同时，如祺出行已获准在横琴全域开展Robotaxi道路测试。只管自2022年9月开始，横琴就实现了智能网联自动驾驶汽车运用落地，这次无人驾驶领域再次迎来打破。不过，无人驾驶出租车正在测试，尚未正式上路，而无人驾驶小巴目前也存在“车次少、速率慢”等问题，乃至还曾发生过交通事件。
横琴无人驾驶间隔融入日常生活，仍旧尚需时日。针对无人驾驶落地与其他城市进度上的“掉队”，横琴粤澳深度互助区城市方案和培植局正考试测验提速中。
测试“升级”
横琴自动驾驶测试实现“无方向盘”
横琴自动驾驶测试运用迈入了“无方向盘”时期。近日，横琴粤澳深度互助区城市方案和培植局对外发布，横琴智能网联自动驾驶汽车正式开启远程高度自动驾驶道路测试。
不过，目前测试阶段仅限随车安全员，暂未向"大众年夜众开放载人测试及运用。但随着技能的不断成熟和法规体系的逐步完善，市民们可以期待不久的将来感想熏染“无方向盘”自动驾驶小巴的全新出行体验。
据理解，远程高度自动驾驶是指自动驾驶车辆在实现车辆与远程监控平台的实时移动通信条件下，安全员撤离驾驶座位由车辆自动驾驶。在碰着紧急突发情形时，能及时通过远程座位或人工及时接管车辆，保障行驶安全。
这次远程高度自动驾驶道路测试涵盖了交通标志和交通信号灯的识别与相应、前方车辆行驶状态识别、行人与非机动车识别与避让等多项繁芜场景，包括跟车行驶、靠边停车、超车并道、交叉与环形路口通畅等。
这次测试中，小巴车内取消了方向盘，安全员也从传统的驾驶位置移至后排。依赖完备自主研发的冗余传感器套件和领悟算法，小巴实现了360度无盲区的感知能力。在5G远程赞助系统的加持下，纵然面对极度景象和分外交通场景，也能供应及时的赞助建议，并通过多重安全方法保障小巴行驶的高效性和安全性。
根据《横琴粤澳深度互助区智能网联汽车道路测试与示范运用管理细则》，经由专家评审并通过横琴智能网联汽车自动驾驶事情领导小组会议审议，广州文远知行科技有限公司得到开展远程高度自动驾驶道路测试资格。
互助区城规建局表示，这次远程高度自动驾驶道路测试的成功实践，是在自动驾驶小巴前期测试及运用示范根本上迈出的关键一步，为后续全无人驾驶技能的推广奠定了根本。
自动驾驶小巴“升级”的同时，市场新宠儿无人驾驶出租车落地横琴。日前，如祺出行获准在横琴全域开展Robotaxi道路测试。
据悉，如祺出行是广汽集团旗下出行平台，于2021年4月正式开通横琴运营。按照《横琴粤澳深度互助区智能网联汽车道路测试与示范运用管理细则(试行)》规定，在完成道路测试干系目标并经有关部门审核批准，如祺Robotaxi将正式在横琴粤澳深度互助区开展示范运营，为广大市民供应自动驾驶出行做事。
搭客“吐槽”
无人驾驶小巴测试近两年 车速慢、发车间隔久
南都获悉，无人驾驶一贯是横琴重点发展的领域。2022年9月15日，横琴粤澳深度互助区智能网联自动驾驶汽车运用落地。2022年9月，互助区开放第一批约22公里测试路段，同年12月开放第二批约80公里测试路段；2023年3月，开放第三批约93公里测试路段。
2024年7月26日，横琴粤澳深度互助区城市方案和培植局再度宣告，开放330公里全域路网作为智能网联自动驾驶汽车道路测试和示范运用路段，为自动驾驶汽车在横琴的运用供应更广阔的空间。全域路网的开放，意味着自动驾驶汽车可以在横琴更多路段进行实测，也是从“测试”到“正式运营”的关键一步。
横琴城规建局也多次对外表示，借助全域开放，希望能带动智能交通干系家当链进一步完善和发展，推动横琴逐步形成集研发、测试、运用于一体的智能网联汽车家当集群。
不过，此前已测试近两年之久的无人驾驶小巴，却频频被搭客吐槽。
一是发车间隔太久，等待韶光过长。8月19日起，横琴智能网联自动驾驶汽车“科创中央-创新方”线路正式开通，实现了自动驾驶小巴线路对横琴岛内东西方向的覆盖，这一全程仅20分钟的路线，发车间隔韶光竟然长达40分钟。而人流量比较大的路线“横琴口岸-澳门新街坊”线路，自2023年9月开通以来，由于35分钟的发车间隔，引得诸多澳门居民在网上吐槽“等车难”。直到近期，运营方将线路逐日运行车辆由现有的2台L4级自动驾驶小巴增加至4台，逐日运行班次由现有的22个增至43个，发车间隔这才由35分钟缩短至约15分钟。
二是车速过慢。南都曾体验过花海长廊路段无人驾驶小巴，创造全程均匀时速仅20公里。对此，不少市民曾发帖表示，“体验新鲜感还可以，视作交通工具不现实”。也曾自驾行走了无人驾驶小巴“科创中央-创新方”线路，小巴须要20分钟的路线，在严格按照限速行驶情形下，仅用了8分钟。
三是仍有安全隐患。2024年4月23日，横琴一辆无人驾驶小巴撞上路边绿化带的交通事件引发关注，无人驾驶小巴横停在非机动车道和机动车道中间的绿化带上，有事情职员试图给轮胎垫木板帮助车辆脱困。对付事件，运营方见告，当天雨天路滑，事件发生时没有搭客，是转场车辆，系安全员在手动操作下发生的事件，无职员受伤。
落地“提速”
正式运营落地太慢？ 横琴已动手“提速”
8月27日，在国务院新闻办公室发布会上，公安部有关卖力人先容，目前，经由不断的技能积累和测试发展，我国无人驾驶、自动驾驶汽车家当正在有序推进，公安机关已累计发放自动驾驶汽车测试号牌1.6万张，开放公共测试道路3.2万公里。媒体宣布，此前备受关注的无人驾驶出租车品牌“萝卜快跑”已在11个城市开放载人测试运营做事，并在北京、武汉、重庆、深圳、上海开展全无人自动驾驶出行做事测试。
比较较而言，横琴在无人驾驶汽车方面的落地进度，已经掉队于海内不少城市。
实际上，作为一个相对封闭的岛域，横琴在无人驾驶汽车领域有着不少上风。如酷哇机器人干系人士就曾表示，虽然横琴在无人驾驶汽车方面起步不算太早，但在全体测试过程具备弯道超车的条件，互助区具备地理环境的上风，包括林荫大道、城市道路、村落庄道路、山地道路、圆形环岛、沿海道路等多个繁芜的城市场景，能够为自动驾驶企业的测试供应非常多的可能性。
也正因如此，当下，横琴无人驾驶汽车落地正考试测验提速，“目前有五辆测试车正在横琴路面进行测试，近期就会约请市民进行乘坐体验。”如祺出行无人驾驶出租车事情职员表示。
8月29日，横琴粤澳深度互助区城市方案和培植局局长张国基向媒体透露，如祺Robotaxi拟在9月尾在横琴正式开放商业运营测试，届时用户可以直接打车。
采写：南都 朱鹏景
