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一. 作品简介设计一款可以实现巡线、寻光、避障、灭火的智能小汽车。可以通过电路板上的拨码开关选择对应的功能。
巡线:可以掌握小车沿着地面的玄色的轨迹行走。
寻光:可以掌握小车随着手电筒的亮光行走。
避障:可以掌握小车在行进过程中避开障碍物。
灭火:当小车受得手电筒亮光照射时,掌握风扇迁徙改变。
电源电路
单片机外围电路
电机驱动电路
功能选择电路
寻光电路
超声波模块接口
巡线板接口
程序烧录接口
巡线板接口
掌握板PCB正面
掌握板PCB背面
巡线板PCB正面
巡线板PCB背面
二. 事理框图三. PCB实物图掌握板正面
掌握板背面
巡线板正面
巡线班背面
四. 产品总结这款板子是受朋友委托开拓的,由于韶光仓促,有些地方考虑不周,如寻光电路的光敏电阻的支配太靠边缘等,将在后续版本中改进。由于板子是用于儿童玩具产品,出于安全考虑,以是灭火功能部分并未采取烟雾传感器。
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