车 型：1.4T老速派
行驶里程：99000公里
车 架 号：LSV
2、故障征象描述：
故障征象：客户反响行驶时，转向故障黄灯亮，防侧滑灯和胎压灯同时点亮，且加油没反应。诊断仪检测驱动掌握单元里都有CAN线故障码存在，故障码如下图：
3、故障缘故原由剖析
故障可能产生的缘故原由：
CAN线故障
掌握单元故障
4、诊断排查思路（一）
1）根据以上故障，每个别系都和驱动CAN有关，首先疑惑CAN总线破坏，导致故障同时涌现，首先利用示波器丈量了驱动CAN电压，丈量CAN高电压为3.6V，CAN低电压为1.4V,电压正常，解释CAN总线正常。
丈量CAN线波形如下：
4、诊断排查思路（二）
2）驱动CAN正常，会不会是由于哪个掌握单元本身有问题导致故障，于是分别拔了变速箱换挡杆插头、动力转向掌握单元及ABS等，故障依旧。
3）在拔下ABS后，同时也丈量了CAN线波形，看波形CAN线无非常，于是装上插头后，进03创造编码没有了，在线编程不堪利，显示是否安装03掌握单元。手动写编码也写不进去，当时疑惑电脑有问题，因之前也碰着过这样征象，将3.0.3版本卸掉后，安装2.1.1版本，重新在线编程，居然编码成功。
4）在编码成功后，再次进网关19读取故障，故障显示J791停车赞助系统掌握单元无通讯，于是查阅维修手册，J791掌握单元安装位置在尾箱右后侧，拆卸尾箱内饰板后创造，该车右后翼子板维修过，J791掌握单元外壳破坏，使得车辆在行驶过程中抖动导致线路短路，从而引起以上故障征象。
5、故障缘故原由确定：
改换J791掌握单元后，故障码打消，试车故障打消。（破坏件图片如下）
6、思路总结与履历分享：
碰着故障车辆，和客户沟通很主要，确定故障涌如今什么条件、环境、理解车子利用情形，是否自己改装或事件维修过，这些对我们维修有很大的帮助。
可以利用勾引型故障查询功能帮助/勾引维修
碰着系数据总线故障，可以访问网关看故障码，也可以不雅观察各个模块状态。
同一个总线上的模块故障，可能会导致其他系统故障症状。
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