1. 运动电机驱动芯片问题：4954LPT芯片3.4.5.6输入电平高低变革掌握A.B电机提高退却撤退运动，第5.6脚入10.12输出驱动A电机，3.4输入13.15输出驱动B电机，退却撤退运动时测得3 .6脚为3.28V，4.5脚为1.2V，属正常掌握无问题。

2. 主芯片ARM 32F100 RBT6B：驱动输出脚37--40连接着4954LPT 3.4.5.6输入，电机停滞时测得电平3.28v正常且平衡，因扫帚电机.吸尘电机.遥控.面板操作均正常，剖断芯片正常。

科沃斯CEN360扫地机不提高故障维修 第1张

3. 主板检测到提高撞壁或受阻传感器：不正常时也会只退却撤退不提高或拐弯运动，前方受阻传感器有同一型号A.B.C.D 4个，正常电压1=15V .2=14V .3=3.28V .4地，当撞壁时2.3脚输出电平送主芯片ARM 32F100运算后改变37-40脚输出电平，让掌握A.B电机4954LPT得到提高退却撤退拐弯指令改变运动轨迹 ，测得C.D传感器电压正常，A.B传感器电压均为0v，跑线路创造供电过孔霉断开路，短接后试机各功能规复正常。

为防止主板再次受潮绝缘漆喷一层烤干【滚筒主板也喷漆防潮】。

原文：https://www.jdwx.info/thread-785004-1-1.html

家电维修论坛是专业的家电维修技能互换社区，学习电子电路根本知识，分享家电维修技能资料，互换家电维修技巧履历，获取更多精彩内容请关注家电维修论坛。