悠车的形状随着地域不同而各不相同。由于中国人不太看重民俗文化历史已不记得是谁发明悠车，谁的悠车做的最好。
悠车开始是长方形木匣字，随着生产技能进步，发展为两边圆头，底边略微上翘，这样孩子也比较舒畅，放在平地也能摇动一石二鸟。后期制作悠车人才不断呈现。在悠车周围画上或刻上花、鸟、鱼、兽、龙、凤图，有的上好看的颜色。充分展示劳动人民的审美进步。 悠车象小船，在两侧各系两环，用长皮条或绳穿环内，悬于梁上。有的吊在炕上，有的吊在地上。离地面可以根据个人方便。大约一米旁边 。
为吸引孩子不哭不闹，车上多系铜铃，自己制作的布娃娃等玩饰。孩子睡在悠车里，为避免有因翻动而掉出来的危险，要用小布单将孩子连同悠车包起来，有的家中无人照看孩子，把孩子胳膊腿绑在在悠车中防止孩子从悠车里掉下了。
小孩睡悠车，既防止小动物侵害，又适宜游牧民族迁徙，是颇富地域特色的东北民俗。东北其他民族随之效仿。
现在的孩子都是个宝，谁舍得吊起来啊？再说也没有房梁可以吊了。
悠车都改成木制或者竹制的了，有遮阳的，有带网状防止蚊虫叮咬的，落地精细的小摇车了。希望孩子们能看到他们长辈小时候的睡床是什么样。不要忘却东北民俗——养活孩子吊起来。
悠车紧张由桦树的树皮波折成椭圆形木框，并用绳子或者皮革结成网，也有的用桦树皮做底，将婴儿放在里面，这个习俗是源于东北最早的居民，他们是马背上的游牧民族,以是当逐水而居、逐草而迁的时候，就把孩子们放在悠车里挂在马背上迁移，居住时就挂在帐篷顶上的木头杆上。这样母亲在屋里做活计的时候只要偶尔抽空推一下，悠车就可以自己晃好永劫光，不影响女主人的劳碌。同时还可以防止动物和昆虫对孩子的侵扰。悠车表示了浓郁的游牧文化特点和满族先人的生活聪慧。定居后有了屋子当然就只有挂在房梁上了，由此而形成了东北的一怪，这是农耕文化的产物。它是把孩子睡的摇篮放在一个半弧形木腿的架上，推一下，摇一摇，让大人省了很多事，在这个人类后代的用具上得到了和谐的统一。
有了悠车，悠着孩子睡觉，自然而然就产生了哄孩子的歌曲“悠车调”，也称“摇篮曲”、“摇童谣”、“摇车曲”等。是妇女催孩子睡觉的歌曲。现在流传的《摇篮曲》有满语的，汉语的，最多还是满、汉语兼有的。曲调大都大略、幽美，旋律平和、伸展细腻而委婉，富有抒怀性。
现在各种各样的儿童车替代了悠车和摇篮。这些也正解释环境的变迁，时期的变换，统统都在与时俱进，该当写入历史。
悠车
