【以比亚迪 e6 为例】驱动电机掌握器是驱动系统的核心实行模块。驱动电机掌握器吸收动力电池管理器和整车掌握单元的信息，掌握驱动电机的运转，并实现电机转速、方向和转矩的改变。电机掌握器通过吸收电机角度传感器（电机解角传感器）旗子暗记，作为掌握命令的输出反馈，实现系统的闭环掌握。
1. 驱动电机掌握器故障症状与可能缘故原由
（1）故障症状
驱动电机掌握器存在故障时，会导致电机不能正常运转，使车辆失落去动力。同时位于车辆仪表盘上的动力系统故障指示灯将点亮。
（2）可能缘故原由
驱动电机掌握器的常见故障缘故原由如下：
1）掌握器模块本身的故障。
2）电机温度传感器故障。
2. 驱动电机掌握器故障诊断方法
（1）读取故障码
利用故障诊断仪读取故障码（DTC），驱动电机掌握器可能存在的 DTC 见表 3-2-1。
（2）故障检测
1）掌握器电源与搭铁的诊断。根据 DTC 提示完成故障检测，个中包括电源和搭铁的线路检测。
电源与搭铁诊断时参考的电路图如图 3-2-1 所示。
① 拔下电机掌握器 B32（外围 24 端子棕色）连接器。
② 丈量线束端连接器各端子间电阻或电压。
③ 连接器端子与标准参考值如图 3-2-2 所示。
2）电机掌握器与电机低压端子线束电阻检测。
① 用故障诊断仪检测电机掌握器和电机。
② 对照下面的图进行丈量（图 3-2-3），如果不符合正常值则改换相应的组件。
3）主电机掌握器检测数据：丈量电机掌握器高压正负极输入端与掌握器向动力电机输出真个电压值，标准参考值见表 3-2-2。
4）角度传感器的诊断。
① 利用故障诊断仪诊断如产生 DTC ：P1B01-00 ：旋变故障。
② 检讨低压连接器。退电 OFF 档，拔掉电机掌握器低压连接器 B33。
a. 丈量 B33-4 和 B33-12 电阻是否 8~10Ω ；丈量 B33-5 和 B33-13 电阻是否 14~18Ω ；丈量 B33-6 和 B33-14 电阻是否 14~18Ω。
b. 如果所测电阻正常，则检讨 B22 接插件是否松动，如果没有松动，则为动力总成故障。
③ 改换驱动电机掌握器与 DC 总成。
电机掌握器连接器 B33 紧张端子定义如图 3-2-4 所示。
5）干系 DTC P1B03 ：欠电压保护故障（或 P1B04 ：过电压保护故障）的诊断。首先检讨动力电池电量，动力电池电量是否大于 10%。如果电量正常，则检测高压母线，步骤如下：
① 断开维修开关，等待 5min。
② 拔掉电机掌握器高压接插件端子。
③ 插上维修开关，整车上电。
④ 丈量母线电压值，正常值见表 3-2-3。
⑤ 如果母线电压值不在正惯例模，那么检讨高压配电盒及高压线路。否则，改换驱动电机掌握器。
3. 驱动电机掌握器改换流程
如果确认驱动电机掌握器破坏，应进行改换，改换流程如下。
（1）拆卸前需求
① 整车 OFF 档。
② 拔掉紧急维修开关，等待 5min 以上。
③ 拆掉配电盒。
（2）拆卸步骤
① 拆掉电机三相线接插件的 4 个螺栓。
② 拔掉高压母线接插件。
③ 拆掉附在箱体上的配电盒上端螺栓。
④ 拆掉底座 4 个紧固螺栓。
⑤ 将掌握器往左移，拔掉低压接插件，拆掉搭铁螺栓，拔掉 DC 低压输出线，拔掉 4 个低压线束卡扣。
⑥ 将掌握器往右移，拆掉进水管，拆掉出水管。
把稳：拆掉进水管时将流出的冷却液用容器接住。
（3）安装步骤
① 将掌握器放进安装位置。
② 将掌握器往右边移动，安装进水管、出水管。
③ 安装 4 个底座螺栓（先对准左上方螺栓，将螺栓放进去，拧进 1/3，再对准右下方螺栓，将螺栓拧进 1/3，之后放进其他螺栓，将所有螺栓拧紧。紧固力矩：22N·m）。
④ 卡上 DC12V 输出线卡扣，插上 DC12V 接插件；卡上 ACM 线束卡扣；安装搭铁螺栓（紧固力矩：22N·m）；插上接插件。
⑤ 安装箱体侧面的配电盒螺栓。
⑥ 插上高压母线接插件。
⑦ 安装电机三相线接插件（先装最靠近车头下方的螺栓，拧进 1/3 ；再装其对角螺栓，拧进 1/3 ；之后安装其他螺栓；将所有螺栓拧紧。紧固力矩：9N·m）。
以上内容摘自《新能源汽车掩护与故障诊断》
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