专利择要显示,本申请公开了一种车辆的制动掌握方法及装置,方法包括:获取车辆的车速;判断车速是否小于第一阈值;若是,在吸收到电子驻车制动系统的故障旗子暗记的情形下,若吸收到驻车要求,则向电动助力器带总泵发送驻车指令,使得电动助力器带总泵实现行车制动后利用液压制动力驱动四个轮子上的卡胁迫动器实现驻车。本申请在低速下通过自动驾驶掌握器或整车掌握器监控EHB和EPB的状态,在个中一个涌现故障失落效时掌握另一个掌握对应轮子上的卡胁迫动器,实现行车制动和/或驻车,这种双冗余制动安全策略办理了EHB或EPB破坏时车辆无法及时维修带来的安全隐患等问题,可以大大提高车辆安全性,实用性强,可靠性高。
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