自明朝永乐七年（1409年），陈瑄开挖白塔河，穿大桥镇中央而过，河水阻隔了大桥镇东西的陆路通畅。大桥河道中的河床多为流沙，致使乡民搭建的便桥桥桩根本不牢，一旦遇大水，便桥极易被冲毁，于是来年再造，周而复始，造桥无数，但均不存。河面通畅多靠义渡，或在两岸拉起绳索，用小船牵索来往乡民。
冬春水浅时，人们还可以涉水而过，一旦进入夏秋两季，那江潮汛急，雨暴流湍，只能是望水兴叹：“莫能越”，饱受“隔河千里远”之难了。正如史籍记载的那样：“始带水往来者皆以船渡，每当秋水骤涨，贫民涉水，恒多失落足没顶者”。更为可恶的是，一些不法之徒又趁机私设关卡下桩挡船，强行收费，百姓苦不堪言。 此情形一贯延续到清康熙年间。大方仗义的绅士朱江（1679-1714年）“恻然悯之，乃出重资纹同人捐造石桥。垂成，而人皆背纹。公笑曰：‘造桥以济行人，若既不愿，将何强焉。’时送捐者才十之二三，公并还之，而独肩其费。”朱江独资造桥的业绩，一时成为坊间百姓的嘉话。《雍正江都县志》桥梁载：“大桥在城东五十里，一名带桥”。
原大桥桥亭
大桥画家袁坚笔下的清朝期间大桥
大桥是一座颇具民族特色,古色古喷鼻香的石拱桥。桥上有四角飞檐的桥亭，每个飞檐的末端雕刻一只昂首飞舞的龙头,屋脊则是龙身，游龙戏水，匠心独具。桥亭四角并悬有铜铃，清风徐 来，铃声叮铛，清脆悦耳。桥亭的四根石柱上隽刻着两副楹联。朝东一壁是;“南北赏江湖，潮落潮生终不息;东西达城市，人来人往为何忙，”朝西一壁是:“带水绕长堤，凭栏眺望鸥乡远;石栏 横古渡，隔岸通畅驿路平”。桥亭南北两侧各有石栏环绕，过往行人，登桥小憩，凭栏远眺，旷心怡目，两岸景致，尽收眼底。桥亭东西，各有石阶二十余级，行人拾级而上,别有一番情趣。为便于小车（手推独轮车）行驶石阶中间嵌一条直线，小车上桥时可不经石阶，循直线过桥顶。
民国初年秋（1912年），遭大风雨打击，桥亭拆毁。民国二年（1913年），镇各界筹资修复，并在桥栏上石刻“永济桥”三字 （因朱江生前曾有“造桥以济行人”语）。1956年冬，江苏省省长惠浴宇来大桥镇察看，故地重游，见桥亭屋瓦脱落,即指示当地政府拨款200元，为之修葺一新。
1966年,疏通拓宽大桥河道时，将永济桥桥拆除，1967年在原址上新建可通汽车的水泥钢筋拱桥一座。
1966年至今尚在的水泥拱桥
2009年12月尾，江都邑有关部门决定，在水泥大桥南500米的河面，重新建筑历史名桥“永济桥”，该桥为拱桥，桥的两头各有两座亭子，桥中间为廊亭组合，正中间是一个四方亭。该桥长40米，宽6.6米，横跨在白塔河上，总投资约500万元。
2009年新建的永济桥
