有刷直流电机是最大略的直流电机, 它利用电刷通过机器换向将电流传给电机绕组。电枢或转子是电磁体，磁场是永磁体。这种电机无需掌握器来操作或改变速率，低速时能供应最大扭矩。缺陷是构造笨重、效率低、电刷会生热并导致效率低下，热量在转子中央而难以肃清。 因此，有刷直流电机已不再用于电动汽车。
无刷直流电机带永磁体，因无换向器和电刷而被称为无刷。它采取电子换向，免掩护，具有起动转矩大、效率高达95%-98%的牵引特性，适宜高功率密度设计。 这种牵引特性使无刷直流电机在电动汽车中运用广泛，适用于最大功率60千瓦的小型汽车。缺陷是恒功率范围有限、扭矩随速率增大而减小、永磁体导致本钱高昂。
永磁同步电机的转子上有永磁体，它具有高功率密度和高效率的牵引特性，可用于更高的额定功率，因而比其他电机昂贵。这种电性能在不同的速率范围内事情，无需齿轮系统。它高效紧凑，适宜轮毂运用，低速时也具有高扭矩。缺陷是在轮毂中高速运行时铁耗严重。
感应电机不像直流电机那样能在固定电压和固定频率下产生高起动转矩。但这可以利用各种掌握方法来改变，如矢量掌握或磁场定向掌握。利用这些掌握方法，可以在电机起动时得到知足牵引所需的最大扭矩。鼠笼式感应电机维修少、利用寿命长，设计效率可达92%-95%。缺陷是须要繁芜的逆变电路，电机掌握困难。由于本钱低，感应电机成为高性能电动汽车的首选。
开关磁阻电机是具有双重显著性的一类可变磁阻电机，构造大略坚固，转子是一块无绕组或永磁体的叠压钢片。这减少了转子惯性，有助于提高加速度。坚固性使这种电机适宜高速运用，并能供应高功率密度。其缺陷是掌握繁芜，增加开关电路还会带来噪声。同步磁阻电机是一种具有磁阻性子的同步电机，转矩由转子的交、直轴磁阻差异引起，无励磁绕组或永磁体。这种电机因构造大略坚固而在电动和混动汽车中日益盛行。其优点是无转子损耗，能供应比同样大小的感应电机更高的永久转矩。
轴向磁通无铁心永磁电机是当前最前辈的电动汽车用电机。其外转子无槽，因而无需铁心。 它也无定子铁心，因而重量轻。气隙磁场的径向分量供应了更高的功率密度。这种电机的转子可装在车轮侧，定子绕组放在轴上。无槽设计令其铜损少，效率高，可用空间多。
