专利择要显示，本申请供应了一种后轮转角确定方法、装置、设备及介质，该方法通过获取包括第一后轮转角值与转弯参数的转弯数据，然后将该转弯数据输入至后轮转角确定模型，获取后轮转角评价指标与调度参数，个中后轮转角评价指标表示是否须要对该第一后轮转角值进行调度，当该后轮转角评价指标表示该第一后轮转角值须要进行调度时，可以根据调度参数对第一后轮转角值进行调度，得到调度后的第二后轮转角值。
如此，可以通过后轮转角确定模型根据转弯数据进行评估，当须要调度时，根据调度参数对第一后轮转角进行调度，并且调度参数是根据转弯数据确定的，从而可以进行针对性调度，避免不屈安或不稳定事宜发生。

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上汽集团申请后轮转角确定方法专利可进行针对性调解避免不屈安或不稳定事宜发生 汽车知识