这本书详细先容ABB工业机器人IRC5标准掌握柜和IRC5C紧凑掌握柜的构造。并分型号讲解ABB工业机器人电源模块、电源分配板、主打算机、轴打算机板、安全板、打仗器板、驱动板、串口丈量板、输入输出I/O模块的电路连接和故障诊断方法。
内容简介
《图解ABB工业机器人电路连接及检测》共分9章，通过图解的办法讲解ABB工业机器人的电路连接和检测。本书涉及ABB工业机器人IRC5标准掌握柜和IRC5C紧凑掌握柜，紧张内容包括系统电源模块、电源分配板、主打算机、轴打算机板、安全板、打仗器板、驱动板、串口丈量板、输入输出I/O模块的电路连接和检测。通过这些内容的学习，可帮助读者提高ABB工业机器人的调试和维修水平。
本书适宜企业中从事工业机器人调试和维修的工程技能职员，以及大专院校工业机器人维修调试、机电一体化、电气自动化及其他干系专业师生阅读。
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目录
第1章 ABB工业机器人IRC5掌握柜组成及浸染 1
1.1 ABB工业机器人IRC5标准掌握柜的组成及浸染 11.1.1 主打算机 11.1.2 轴打算机板 21.1.3 驱动板 31.1.4 示教器和掌握柜操作面板 31.1.5 串口丈量板 31.1.6 系统电源模块 41.1.7 电源分配板 51.1.8 电容单元 51.1.9 打仗器板 61.1.10 安全板 61.1.11 变压器 61.1.12 泄流电阻 71.1.13 客户I/O供电模块 71.1.14 I/O单元模块 .81.1.15 掌握柜整体连接图 81.2 ABB工业机器人IRC5C紧凑掌握柜的组成及浸染 91.2.1 ABB工业机器人IRC5C紧凑掌握柜主视图 .91.2.2 ABB工业机器人IRC5C紧凑掌握柜俯视图 101.2.3 ABB工业机器人IRC5C紧凑掌握柜左视图 101.2.4 ABB工业机器人IRC5C紧凑掌握柜右视图 111.2.5 ABB工业机器人IRC5C紧凑掌握柜后视图 11第2章 系统电源模块和电源分配板132.1 系统电源模块接口的浸染 142.2 电源分配板接口的连接 152.3 IRC5标准掌握柜系统电源模块和电源分配板的连接 .152.3.1 系统电源模块X1的连接 .172.3.2 系统电源模块X2的连接 . 172.3.3 系统电源模块X3的连接 . 172.3.4 电源分配板X1的连接 . 172.3.5 电源分配板X2的连接 . 182.3.6 电源分配板X3的连接 . 182.3.7 电源分配板X4的连接 . 192.3.8 电源分配板X5的连接 . 192.3.9 电源分配板X6的连接 . 202.3.10 电源分配板X7的连接 . 202.3.11 电源分配板X8的连接 . 212.3.12 电源分配板X9的连接 . 212.4 IRC5C紧凑掌握柜系统电源模块和电源分配板的连接 . 212.4.1 系统电源模块X1的连接 . 232.4.2 系统电源模块X2的连接 . 232.4.3 系统电源模块X3的连接 . 232.4.4 电源分配板X1的连接 . 232.4.5 电源分配板X2的连接 . 232.4.6 电源分配板X3的连接 . 232.4.7 电源分配板X4的连接 . 242.4.8 电源分配板X5的连接 . 242.4.9 电源分配板X6的连接 . 252.4.10 电源分配板X7的连接 . 262.4.11 电源分配板X8的连接 . 262.4.12 电源分配板X9的连接 . 262.5 系统电源模块的检测和诊断 272.6 电源分配板的检测和诊断 28第3章 主打算机 303.1 主打算机接口的浸染 313.2 主打算机的连接 333.2.1 主打算机X1的连接 . 353.2.2 主打算机X2的连接 . 353.2.3 主打算机X3的连接 . 353.2.4 主打算机X4的连接 . 363.2.5 主打算机X5的连接 . 363.2.6 主打算机X6的连接 . 373.2.7 主打算机X7的连接 . 383.2.8 主打算机X9的连接 . 383.2.9 主打算机X10的连接 . 393.2.10 主打算机X19的连接 . 403.3 主打算机的构成 413.4 主打算机的故障诊断 42第4章 轴打算机板 444.1 轴打算机板接口的浸染 444.2 IRC5标准掌握柜轴打算机板的连接 . 454.2.1 IRC5标准掌握柜轴打算机板X1的连接 . 474.2.2 IRC5标准掌握柜轴打算机板X2的连接 . 484.2.3 IRC5标准掌握柜轴打算机板X4的连接 . 484.2.4 IRC5标准掌握柜轴打算机板X6的连接 . 494.2.5 IRC5标准掌握柜轴打算机板X11的连接 504.3 IRC5C紧凑掌握柜轴打算机板的连接 . 504.3.1 IRC5C紧凑掌握柜轴打算机板X1的连接 . 514.3.2 IRC5C紧凑掌握柜轴打算机板X2的连接 . 524.3.3 IRC5C紧凑掌握柜轴打算机板X11的连接 . 524.3.4 IRC5C紧凑掌握柜轴打算机板X4的连接 . 524.4 轴打算机板的故障诊断 52第5章 安全板 545.1 安全板接口的浸染 . 545.2 IRC5标准掌握柜安全板的连接 . 555.2.1 IRC5标准掌握柜安全板X12的连接 615.2.2 IRC5标准掌握柜安全板X1、X2的连接 615.2.3 IRC5标准掌握柜安全板X5、X6的连接 625.2.4 IRC5标准掌握柜安全板的使能旗子暗记 . 645.2.5 IRC5标准掌握柜RCH1、RCH2电源旗子暗记 685.2.6 IRC5标准掌握柜安全板X11的连接. 685.3 IRC5C紧凑掌握柜安全板的连接 . 685.3.1 IRC5C紧凑掌握柜安全板X12的连接 735.3.2 IRC5C紧凑掌握柜安全板XS7、XS8的连接 735.3.3 IRC5C紧凑掌握柜安全板XS9、X6的连接 745.3.4 IRC5C紧凑掌握柜安全板的使能旗子暗记 . 765.3.5 IRC5C紧凑掌握柜RCH1、RCH2电源旗子暗记 785.4 安全板的故障诊断 . 78第6章 打仗器板 806.1 打仗器板接口的浸染 806.2 IRC5标准掌握柜打仗器板的连接 . 816.2.1 IRC5标准掌握柜打仗器板XS6（X6）的连接 . 846.2.2 IRC5标准掌握柜打仗器板X1的连接 846.2.3 IRC5标准掌握柜打仗器板继电器线圈RL1、RL2的掌握回路 . 846.2.4 IRC5标准掌握柜打仗器板X7的连接 866.2.5 IRC5标准掌握柜打仗器板K42、K43、K44的掌握电路 . 876.2.6 IRC5标准掌握柜打仗器板的工业机器人本体风扇掌握电路 . 886.2.7 IRC5标准掌握柜打仗器板电动机温度掌握电路 . 896.2.8 IRC5标准掌握柜打仗器板X4的连接 896.3 IRC5C紧凑掌握柜打仗器板的连接 . 896.3.1 IRC5C紧凑掌握柜打仗器板K42、K43、K44的掌握电路 916.3.2 IRC5C紧凑掌握柜打仗器板电动机温度掌握电路 . 92
