车辆掌握器（Vehicle Control Unit，以下简称VCU），是全体汽车的核心掌握部件，它通过硬线或CAN采集电子油门踏板旗子暗记、挡位旗子暗记、刹车踏板旗子暗记及其他部件旗子暗记，并进行相应判断后，掌握下层的各部件掌握器的动作，驱动汽车正常行驶。整车掌握器所连接的系统及部件如下图所示。
▲ 整车掌握器连接的系统和部件
▲ 整车掌握器连接的系统和部件
2 VCU故障分级处理策略
故障处理的紧张目的是担保车辆行驶的安全性、可靠性、稳定性。采取分级式故障处理策略，整体处理策略如下：
一级故障：须要割断高压的故障
VCU吸收到MCU或BMS上传的一级故障，或者 VCU 吸收不到 CAN 网络上的全部旗子暗记，会报整车一级故障，快速降扭，同时发出割断高压的指令，一级故障必须重新上电才可规复。
二级故障 ：禁止车辆行驶的故障
VCU吸收到MCU或BMS上传的二级故障，或者VCU与MCU、BMS等掌握器涌现通信故障，会报整车二级故障。此时电机无转矩输出，车辆将不能行驶。二级故障可以实时规复。
三级故障 ：降功率的故障
整车掌握器吸收到 MCU、BMS 上传的三级故障，或者 VCU 与 ICU、SRS、AC、MP5 等掌握器涌现通信故障，会报整车三级故障，同时将 MCU 的输出转矩限定到目标值的一半，从而达到限定系统功率输出的目的。三级故障可实时规复。
3 VCU端子定义与故障诊断
以比亚迪元 EV535 车型为例，整车掌握器（VCU）具备实时动力打算和动力分配、实时信息交互与集中处理，传感器旗子暗记采集，赞助整车上电退电，与车辆驱动力总成合营完成整车的驱动掌握等功能。VCU硬件构造、低压端子针脚分布、端子定义如下所示。
▲ VCU 硬件构造
▲ VCU 低压端子针脚分布
VCU 低压端子定义
由于引发故障的部位很多，这时须要利用VDS读取故障码来定位故障。读取故障码的步骤如下：
① OK 挡电下用 VDS 读取故障码并记录。
② VDS实行打消故障命令，退电到OFF挡再上OK挡电，读取故障码并记录。
③ 让故障重现，读取故障码并记录。
根据故障码及故障的干系性分为三个等级：
干系等级3：故障重现才能读取的故障码；
干系等级2：VDS 实行打消故障命令打消不了的故障码或打消退却撤退电再重新上OK 挡电又涌现的故障码；
干系等级1：未实行VDS 打消命令时OK 挡电下读取的故障码。
根据VDS诊断情形，按如下思路进行故障排查：
有干系等级2或3的故障码依据故障码排查处理；
只有干系等级1的故障码或无端障码的情形用万用表排查驱动系统干系线路的连通性。
（1）依据诊断故障码排查故障
下表所列排查方法中涉及旗子暗记线路及干系CAN通信线路排查等，须要做好高压安全防护。首先整车退电至OFF挡，等待5min，断开低压蓄电池负极，拔下电池包引出的高压母线，确保拔下的高压母线间电压在安全电压范围（小于60VDC）。
逐一改换部件后须要重新检测确认故障是否消逝，若改换了某个部件后车辆规复正常则不须要再改换后续的部件。依据故障码改换部件针对的是干系等级3（或干系等级2）的故障码，干系等级1的故障码用来作为排查参考。实行改换部件操作前先用VDS检讨高压系统零部件是否有软件版本更新，若有更新需更新到最新版本，若仍存在故障再进行改换。
VCU系统故障码定义与排查方法
（2）排查干系线路的连通性
用VDS诊断的过程中只有干系等级 1 的故障码或未读取任何故障码的情形，须要根据故障征象去排查干系线路的连通性。用 VDS 先检讨是否有高压零部件有软件版本更新，若有更新须要更新到最新版本，若仍存在故障，则用万用表排查干系线路的连通性。结合故障征象并参考干系模块的端子定义中的线束接法去检讨相应线路的连通性。
4 VCU电脑编程
改换完成新的整车掌握器后，须要利用 VDS 实行倾角标定，以比亚迪 EV535 车型为例，操作步骤如下：
① 整车上电并停稳至水平位置。
② 选择“ECU 模块”，实行整车ECU模块扫描操作，待扫描完成后，选择“整车掌握器”，进入整车掌握器诊断界面。
③ 选择“倾角标定”，完成倾角标定流程。
④ 通过“数据流”读取倾角标定状态，若显示为“已校准”，则表示倾角标定成功，如下图所示。
▲ 标定成功界面
来源 | 汽车维修技能与知识
