在检修过程中，首先应查看详细的故障症状，根据故障症状和网络构造图来初步剖析有可能是哪些缘故原由造成的，然后利用干系的诊断仪器进行诊断，根据诊断结果订定干系检修方案，做到心中有数，目标明确。
接着查找详细的故障部位和缘故原由，同时结合相应的检测方法和丈量结果找到故障点，从而彻底打消故障。
本期给大家先容“CAN总线的电压丈量法”
由于CAN网络采取多种协议，每个掌握模块的端口在正常的情形下都有标准电压，因此电压丈量法可用于判断线路是否有对地或电源短路、相线间短路等问题。
为了确定CAN H 或CAN L 导线是否破坏或旗子暗记是否正常，可以丈量其对地电压（均匀电压）。丈量点常日在OBD诊断接口处，如下图所示。
诊断接口的6号针脚连接CAN H 导线，14号针脚连接CAN L 导线。如果诊断接口上连接有两组CAN总线，那么动力CAN总线利用6号和14号针脚，舒适总线利用3号和11号针脚。诊断接口的针脚含义如下图所示。
正常情形下，当CAN总线唤醒后，CAN H 对地电压约为2.656V，CAN L 对地电压约为2.319V，而且两者相加为4.975V
正常的CAN H 电压
正常的CAN L 电压
CAN故障常日的缘故原由有CAN线短路、对电源短路、对地短路、相互接反。
1. CAN H 与CAN L 短路
当CAN H 与CAN L 短路时，CAN网络会关闭，无法再进行通信。会有相应的网络故障码。CAN H 与CAN L 短路的总线波形如下图所示。
当两者相互短路之后，CAN电压电位置于隐性电压值（约2.5V）。实际丈量两条CAN导线的电压，会创造始终在2.5V旁边，基本不变革，如下所示。
故障打消方法：通过插拔CAN总线上的掌握模块（节点），可以判断是由节点引起的短路还是导线连接引起的短路。
逐个断开节点，若电压规复正常，则解释该节点有问题。若断开所有节点后电压还没有变革，则解释线路短路。
2. CAN H 对电源（正极）短路
当涌现CAN H 对电源（正极）短路这种故障时，根据CAN总线的容错特性，可能涌现全体CAN网络无法通信的情形或产生干系故障码。
以对12V电源短路为例，此时CAN H 电压电位被置于12V，CAN L 线的隐性电压被置于大约12V。CAN H 对电源短路的总线波形如下图所示。
实际丈量电压，若CAN H 电压为12V，CAN L 电压被置于约为11V，则解释涌现此类故障。CAN H 对电源短路的CAN H 电压如下图所示。
CAN H 对电源短路的CAN L 电压如下图所示。
故障缘故原由：如果不是CAN H 导线对外部电源短路引起的，那么这种故障就有可能是掌握模块内部的CAN收发器破坏造成的。故障查找方法同上。
3. CAN H 对地短路
当涌现CAN H 对地短路这种故障时，根据CAN总线的容错特性，可能涌现全体CAN网络无法通信的情形或产生干系故障码。
CAN H 的电压位于0V，CAN L 电压也位于0V，可是在CAN L 导线上还能够看到一小部分的电压变革。CAN H 对地短路的总线波形如下图所示。
实际丈量电压，若CAN H 和CAN L 电压均约为0V，且无断路问题，则解释涌现此类故障。CAN H 对地短路的CAN H 电压如下图所示。
CAN H 对地短路的CAN L 电压如下图所示。
故障缘故原由：如果不是CAN H 导线对外部地线短路引起的，那么这种故障就可能是掌握模块内部的CAN收发器破坏造成的。故障查找方法同上。
4. CAN L 对地短路
当涌现CAN L 对地短路这种故障时，根据CAN总线的容错特性，可能涌现全体CAN网络无法通信的情形或产生干系故障码。
但是对付某些车系，如海马车系，其CAN L 对地短路的容错特性较好，车辆基本能够正常利用，即在客户体验层面上没有明显的非常征象，但从诊断方面来讲，会影响网络传输速率。
此时CAN L 电压约为0V。CAN H 线的隐性电压被降至0V，但显性电压基本不变，因此波形被拉长，依然可以传输数据，由此可解释CAN L 对地短路的容错特性较好缘故原由。CAN L 对地短路的总线波形如下图所示。
实际丈量CAN导线电压，若CAN L 电压为0V，CAN H 为1V旁边，则解释涌现此类故障。CAN L 对地短路的CAN L 电压如下图所示。
CAN L 对地短路的CAN H 电压如下图所示。
故障缘故原由：如果不是CAN-L导线对外部地线短路引起的，那么这种故障是掌握模块内部的CAN收发器破坏造成的。故障查找方法同上。
5. CAN L 对电源（正极）短路
当涌现CAN L 对电源（正极）短路这种故障时，根据CAN总线的容错特性，可能涌现全体CAN网络无法通信的情形或产生干系故障码。
由于CAN L 对电源短路，因此CAN H 电压也被置于12V。CAN L 对电源短路的总线波形如下图所示。
实际丈量CAN导线的电压，若CAN L 和CAN H 导线电压都约为12V，则解释涌现此类故障。CAN L 对电源短路的CAN L 电压如下图所示。
CAN L 对电源短路的CAN H 电压如下图所示。
故障缘故原由：如果不是CAN L 导线对外部电源短路引起的，那么这种故障就有可能是掌握模块内部的CAN收发器破坏造成的。故障查找方法同上。
6. CAN H 断路
当某个掌握模块CAN H 导线断路时，会导致该掌握模块无法实现通信，但其他掌握模块的通信还是有的。在其他的掌握模块可能读到此故障模块的故障码。如果多个掌握模块的CAN H 导线涌现断路。那么这些掌握模块的通信功能都会受到影响。CAN H 断路的总线波形如下图所示。
如果涌现故障的掌握模块带有终端电阻，可以用电阻丈量法来判断。丈量诊断接口的CAN H 与CAN L 之间的电阻，若变为120Ω，则解释有一个终端电阻断路。如果涌现故障的掌握模块不带终端电阻，那么须要丈量该掌握模块的CAN导线的导通性。
更换有故障码内容涉及的掌握模块，可以快速判断故障是否由该掌握模块本身造成的。此外，要结合网络图来查找断点，由于在全体网络中会设置相应的总线集线器，断点部位不同，受影响的部件也不同，同时也会决定诊断仪能够进行诊断的掌握模块。CAN网络与集线器分布如下图所示。
7. CAN L 断路
当某个掌握模块CAN L 导线断路时，会导致该掌握模块无法实现通信，但其他掌握模块的通信还是有的。在其他掌握模块可能读到此故障模块的故障码。如果多个掌握模块的CAN L 导线涌现断路，那么这些掌握模块的通信功能都会受到影响。
如果涌现故障的掌握模块带有终端电阻，可以用电阻丈量法来判断。丈量诊断接口的CAN H 与CAN L 之间的电阻，若变为120Ω，则解释有一个终端电阻断路。如果涌现故障的掌握模块不带终端电阻，那么须要丈量该掌握模块的CAN导线的导通性。CAN L 断路的总线波形如下图所示。
更换有故障码内容涉及的掌握模块，可以快速判断故障是否是由该掌握模块本身造成的。此外，要结合网络图来查找断点，从而准确找到缘故原由，打消故障。
8. CAN L 与CAN H 导线相互接反
当涌现CAN L 与CAN H 导线相互接反这种故障时，一样平常情形下，接错的那个掌握模块将无法通信，其他掌握模块的通信则正常。CAN L 与CAN H 导线相互接反的示意图如下图所示。
在疑惑有问题的掌握模块的CAN导线针脚处丈量其电压，验证电压是否正常。结合CAN网络图核对线路连接情形进行检讨，判断是否存在这种故障。若存在，则对CAN网络进行修复。更换有故障码内容涉及的掌握模块，判断故障是否是由该掌握模块造成的。
