·第一部分:电路图和实际电路展示。
和以前不一样,去掉了usb线,实现电池供电,这便是实际连接好的电路。
这是电源稳压模块,这个是蓝牙模块,这个红颜色的板子是type-c。

·第二部分:小车的蓝牙遥控程序。
这是把两部分结合在一起了,一部分是小车电机的驱动程序,一部分是蓝牙遥控程序。
左侧轮子的三个自定义函数分别定义轮子的正转、停滞、反转三种状态。
这是右侧轮子的三个自定义函数。

小车蓝牙遥控部分3 汽车知识

这个程序把上一集视频中用六十一、六十二、六十三一贯到六十九这九个单字节数字掌握主控板上四个led灯的亮面,改变为掌握小车两侧电机的动作。

→当吸收到数字旗子暗记六十一时,左侧电机停,右侧电机正转,这是小车左转弯。

→当吸收到数字旗子暗记六十二时,左侧电机正转,右侧电机正转,这是小车提高。

→当吸收到数字旗子暗记六十三时,左侧电机正转,右侧电机停,这是小车右转。

→当吸收到数字旗子暗记六十四季,左侧电机反转,右侧电机正转,这是小车原地左转。

→吸收到数字旗子暗记六十五时,旁边两侧电机停,小车停滞。

→当吸收到数字旗子暗记六十六时,左侧车轮正转,右侧车轮倒转,这是小车原地右转。

→当收到数字旗子暗记六十七时,左侧车轮停滞,右侧车轮倒转,这是小车边倒边左转。

→当收到数字旗子暗记六十八时,旁边两侧车轮倒转,便是小车退却撤退。

→当收到旗子暗记六十九时,左侧车轮反转,右侧车轮停,这是小车倒退右转。

这样就实现了用九个数字旗子暗记掌握小车电机动作。

·第三部分:遥控效果展示。
选择设备连接蓝牙,提高、停滞、退却撤退、停滞、原地左转、原地右转、左转、停、退却撤退、左转、停、右转、停、退却撤退、右转、停。
现在断开蓝牙,感激收看。