文｜杨柳
编辑 | 郭丽琴
成为“打工人”，是人类期望人形机器人承担的“宿命”。虽然人形机器人的技能迭代仍需时日，但目前市场上的两股力量正在试图加速驱动其从0到1的蜕变，实现产品的商业化落地。
最新的热潮来自于一段打破性技能的展示视频。当地韶光3月13日，当红人形机器人初创公司 Figure AI在社交平台上公布其与OpenAI互助13天后的机器人——Figure01的最新视频。视频中，机器人展示了与人类的对话交互能力，随即引发环球热议。Figure01最新视频表明了视觉措辞模型加持人形机器人所带来的极快升级，呈现了机器人的推理互换能力。浙商证券3月14日发布的一份研报预期，就大模型+人形机器人目前所呈现的状态，人形机器人有望打开 C 端市场。
人形机器人技能打破背后，成本正大力输血。一级市场上，近3个多月以来，已有多个上亿公民币或美元的融资案例。二级市场上，作为中国人形机器人第一股的优必选，市值从港股上市初的380亿港元，翻番至当前的928亿港元。
与此同时，商业化落地场景也深入到前景广阔的家当新贵的生产一线。人形机器人厂商的潜在甲方——新能源车企，已开始为机器人的场景化演习供应“演习平台”。2月下旬，优必选首次公开最新版人形机器人Walker S在蔚来汽车生产线的实训视频。3月15日，梅赛德斯-奔驰宣告将Apptronik公司研发的Apollo人形机器人引入生产线，以应对低技能、重复性事情岗位的劳动力短缺。
受制于本钱和运用难题，受访人士预估，还需5-10年才能看到人形机器人大批量支配汽车装置车间，但机器人厂商和车企，基于互补的需求，已经开始“双向奔赴”，助推新的科技浪潮到来。
机器人有了大模型“大脑”
成本乐意输血的核心缘故原由是，人形机器人在大模型的加持下，不仅初具“智能”，且迭代速率加快。
据《财经》不完备统计，近3个多月以来，已有星动纪元、智元、宇树科技等中国厂商完成了超亿元公民币的融资。这三家公司的融资规模分别在超1亿元、超6亿元和近10亿元。
在国际市场，2024年年初，挪威人形机器人公司1X Technologies收成1亿美元融资；更引发关注的是美国人形机器人赛道新星Figure AI，在2月下旬完成6.75亿美元B轮融资，微软、英伟达等科技巨子投资者供应资金和技能支持。
1X Technologies 和Figure AI还有个共同的背景——得到OpenAI的站台。有了大模型，人形机器人就有了“大脑”，具身智能体才有望步入现实。人形机器人的构造，可以拆解为“肢体”“小脑”和“大脑”三个组成模块。个中“大脑”主导机器人的环境感知、推理决策和措辞交互。
“机器人大模型的实行成功率是衡量机器人智能化程度的主要指标。”咨询公司弗若斯特沙利文大中华区实行总监崔楠见告《财经》，要演习机器人大模型的实行成功率，须要机器人拥有自主可靠的决策能力、多模态感知能力以及实时精准的运控能力，这些能力离不开大量的数据采集、模型演习、仿真测试。只有这样，才能真正将大模型适配到人形机器人的“大脑”。
此前，人形机器人厂商更热衷于展示产品的运动掌握能力，但Figure AI+OpenAI的组合，让外界窥见了具身智能体的低级表现。Figure AI的视频显示，Figure01在 OpenAI的视觉措辞模型加持下，能和人类进行措辞交互，并自主完成指令动作。全体过程中，OpenAI的大模型卖力视觉推理和措辞理解，而Figure AI的神经网络处理快速机动的机器人动作。
Figure01实现与人类措辞交互，来源：视频截图
据该公司AI团队卖力人Corey Lynch的阐明，研究职员将机器人摄像头拍摄的图像和机载麦克风吸收的语音文本，输入到OpenAI演习的、能理解图像和文本的多模态模型。由于具有短期影象能力，机器人“大脑”内的模型会根据历史对话记录，以笔墨转语音的办法给予人类回应。
Figure AI创始人兼CEO Brett Adcock透露，Figure01现有交互能力的实现，用时仅13天。
OpenAI在2023年3月领投的1X Technologies，同样正在研发搭载了GPT大模型的双足人形机器人NEO，但上市日期暂不清楚。
大模型做事商与人形机器人厂商的互助，前者得到告终构大模型硬件端侧落地的场景，后者则得到前辈的“大脑”技能支撑，加快商业化进程。措辞交互能力表现，关乎人形机器人打开C端市场的潜力。
去汽车生产线“演习”
早在今年1月，Figure同宝马就签署了一项互助协议，操持在宝马位于南卡罗来纳州的汽车制造车间支配人形机器人，不过未透露宝马将利用多少台机器人。
前述浙商证券研报指出，目前，Figure 已经与一众股东和行业领军者签署系列协议，有望形成“模型演习-云端举动步伐-车厂落地”商业闭环，并在行业加速扩散。
车厂落地的场景亦备受中国厂商看重。2月下旬，优必选公布了最新迭代的人形机器人Walker S在蔚来合肥第二前辈制造基地总装车间“演习”的画面。视频展示了Walker S完成车门锁质检、安全带检测、车灯盖板质检、贴车标等任务的表现。
优必选公司向《财经》先容，Walker S身高1.7米，外不雅观比例更靠近人类，搭载了41个高性能伺服枢纽关头，以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统，拥有全面升级的视觉定位导航、手眼折衷操作、步态掌握、多模态路径方案垂域模型等技能，机器人的自主运动及决策能力大幅提高，可在工厂流水线实现精准安全同步的作业。
优必选人形机器人在蔚来车间实训，来源：视频截图
“智能制造尤其是汽车制造领域，或将成为首个大规模运用的领域。”优必选公司透露，其正在与行业互助伙伴共同推进人形机器人在汽车制造领域的落地运用，联合打造试点示范工位，实现面向工业场景的人形机器人规模化运用。
高工机器人家当研究所所长卢瀚宸表示，如果下贱潜在甲方不开放用于实训的场景，一定影响到人形机器人的发展速率。开放汽车制造场景给人形机器人厂商，能够将获取到的场景数据投喂给机器人，帮助其快速演习学习。
业界普遍预期，汽车生产线和3C装置线最适宜作为人形机器人的首选落地场景。但从当古人形机器人厂商展示的进展来看，去汽车生产线“演习”显得更为热门，崔楠认为这是由于3C场景相较于汽车，其零部件更风雅，对付机器人实行能力的精准性有更高哀求，以是人形机器人厂商会优先选择汽车制造场景。
卢瀚宸剖析认为，人形机器人厂商和车企互助密切，与车企的认知度和接管度有关。一个明显的表现是，特斯拉、小鹏等新能源车企乃至直接了局研发人形机器人，比亚迪去年投资押注智元机器人公司。（详见：竞逐人形机器人风口，仍是烧钱的游戏）
劳动力短缺和本钱上涨，匆匆使车企加快拥抱生产自动化。和人形机器人公司Apptronik达成互助时，梅赛德斯-奔驰生产和供应链主管Jörg Burzer表示，希望借此补充劳动力缺口，尤其是那些低技能、重复性和体力哀求高的事情岗位。中国市场和欧美国家市场一样，劳动力供给和本钱是共性问题。国家统计局数据显示，中国劳动力总数自2019年-2022年连续低落，人口构造日渐老年化，65岁及以上人口规模持续上涨；而制造业城镇私营单位就业职员均匀人为频年上涨，2022年涨至67352元。
据卢瀚宸不雅观察，汽车制造的四大工艺流程——冲压、焊接、涂装、总装，只有总装环节目前的自动化程度相对较低，也是人形机器人可以发挥浸染的机会点，别的制造环节已经有了工业机器人的成熟支配。
汽车总装上的许多事情，如安装汽车内饰、贴车标、玻璃窗打胶等，工业机器人还没能替代人类。崔楠表示，这是由于车的构造完备是按照人体的活动特点进行设计，普通工业机器人无法像人一样自由弯腰、下蹲来实行一些装置事情，相对而言，人形机器人拥有更灵巧的移动能力，可以将现在仍由人类操作的岗位进一步自动化。
人形机器人已开启落地汽车制造场景商业化的预备跑，但崔楠认为，商业化破局当前仍受制于本钱难题和运用难题。他说，前辈技能和繁芜的工程使得人形机器人生产本钱较高，这一本钱成分会限定其在当前阶段的遍及性和实用性；而且，工业制造领域对机器人事情的精准度和效率哀求非常苛刻，人形机器人难以企及已经成熟的工业移动机器人产品。
此前，人形机器人初创公司银河通用联合创始人兼CTO王鹤见告《财经》，想全面替代汽车装置产线的工人非常困难，“我参不雅观过车厂的总装分装车间，那里的工人多人并行，闇练、快速地拧上千个位置散布的螺丝，对机动双手合营、肢体灵巧及操作节拍的哀求，远超当下具身智能发展的进程”。
崔楠预估，如果以100%来衡量适宜落地的标准，现在的技能和产品水平达到了30%的标准，“估量还需5-10年才能看到人形机器人大批量运用于汽车装置车间”。
