过去谈起人形机器人，普通人第一韶光想到的大概率是两个画面。
要么是波士顿动力的Atlas机器人，轻松完成跑酷、空翻、空手道等高难度动作。
要么是特斯拉擎天柱机器人，彷佛已经有能力进厂打工了。
然而现实是，波士顿动力被三次卖身，其Atlas机器人还没商业化就已经宣辞职役；特斯拉机器人至今未对外发卖，即便未来把价格打下来，大概也要2万美元。
反倒是前几天，一台国产人形机器人——宇树科技的G1，率先开卖了。
不只卖出了9.9万元的地板价，关键是性能表现同样炸裂。
一双手能耍金箍棒、开可乐、砸核桃、颠锅，还会焊接这样的风雅活。
最能表示运动能力和稳定性的后空翻、鲤鱼打挺，宇树的机器人做起来也轻而易举。
为了更好地展示稳定性，宇树机器人还常常会被粗暴对待……
更早之前，宇树则是靠四足机器人（机器狗）发财，登上过央视春晚、北京冬奥会、杭州亚运会、美国超级碗等，演出和事情起来比人还靠谱。
一些网友乃至评价：宇树是下一个大疆。
一个2016年才成立的小公司，凭什么呢？
90后草根学霸：想做人，先做狗
比起同行，宇树创始人王兴兴创业前的履历很不起眼。
他的同行基本都是在海内外名校深造过的天之骄子，比如过去华为的“天才少年”、创办了智元机器人的稚晖君，毕业于电子科技大学。
稚晖君
王兴兴本科就读于浙江理工大学，研究生就读于上海大学，平平无奇。
“我从小是被教诲体系打压的人，学习上没有任何造诣感。”王兴兴说。他的英语一贯很差，背不住单词，高中三年只及格过三次，本科期间只考过了四级，考研时也是英语成绩拉胯导致被调处到了上海大学。
如果不是动手能力强，他的信心就快被磨没了。
上大学前，由于成绩不突出，王兴兴还有些自卑。大学期间，开始专攻一个领域后，他才创造：其他名校天才，不过如此。
别的机器人贵到和普通人绝缘，但他可以把机器人做到论斤卖。
2009年的寒假，他制作的第一台双足机器人，本钱只要200元。
在2013年至2015年的研究生阶段，他再次独自一人，从底层电机驱动板、整机机器构造到整机运动掌握算法，开拓出一款四足机器人XDog，首创了环球低本钱高性能足式机器人技能方案的先河，只花了一两万元。
拿着XDog，他参加了一个机器人设计大赛，得到了二等奖和8万元的奖金，赚到第一桶金。
更主要的是，由于XDog，有人乐意投资他。
于是当时刚入职大疆不久的王兴兴毅然辞职，在杭州成立了宇树科技。
创立企业后，他放大了过去一穷二白的时候养成的优秀传统：高性价比。
宇树的机器狗Go2，起售价9997元，最贵也只要2万多，比小米同年发布的CyberDog2还便宜。
这只消费级机器狗，能轻松完成倒立、空翻、舞蹈等动作。
也能听懂语音指令，给主人拍照、跟随主人、捡垃圾等等，完备能当个机器宠物。
不过宇树机器狗的紧张用场，并不是当个宠物。
杭州亚运会上，它能给事情职员运送铁饼和标枪。
工厂巡检时，它能24小时巡检，帮助工人实时检修大小故障。
失火现场，它能代替消防员做侦查，利用搭载的双光云台与气体探测器，侦查火场温度、辐射热强度、有毒有害气体及障碍物情形等，把一手信息反馈给接济指挥中央。
此外，园区安防、公安、化学品采集、极度物流等场景，尤其是一些危险环境，都用上了机器狗。
乃至此前还有美媒曝料，连美军在测试中也利用过宇树机器狗。
便宜好用，让宇树成为了机器狗出货量最多的公司。
由于“做狗”和“训狗”出色，宇树在今年春节前完成了B2轮融资，融资近10亿元。
提前实现马斯克画的饼，只需3个人
做了多年机器狗的宇树，一开始没想过要做人形机器人。
创业初期，王兴兴旗帜光鲜地反对做人形机器人。彼时的机器人，远不如机器狗实用。
但作为顺为成本的参投企业，王兴兴很懂得雷军的经营哲学：顺势而为。
在最近的一个采访里，他表示人形机器人便是现在的“势”。
去年，海内的人形机器人投融资事宜激增至12起，占过去十年行业总投资的四分之一。
对付人形机器人的前景，行业险些都是乐不雅观的意见。
今年2月，高盛将2035年环球机器人市场的规模预期上调至380亿美元，估量出货量将增长4倍，达到140万台。
马斯克之前也说过：“人类对人形机器人的需求乃至会远远超过汽车。”
个中有个缘故原由是：人类天下里，各种环境和工具都被打造成了方便人类事情和生活的样子容貌，以是把机器人设计成人的样子、拥有人的运动能力，机器人才会更通用。
决定做人形机器人之后，宇树的进展堪称神速。
去年2月立项，仅过了半年，宇树就发布了第一个原型产品。
更凡尔赛的是，王兴兴表示：“（当时）我们全职做这个事情的只有三个人，涉及到的人也就不到十个人。”
但看似只是个草台班子，出来的成果却吓了同行一跳。
在今年英伟达GPU技能大会的one more thing韶光段，黄仁勋请上了10款人形机器人，个中就有宇树的H1。
上台的其他机器人全都大有来头，比如有波士顿动力的机器人，还有OpenAI参投的人形机器人公司Figure，团队核心员工不少都是苹果、谷歌、特斯拉等有名企业的前员工。
宇树的H1能一同上台，当然也不是吃素的。最显著的共同点便是一样能跑能跳，十分耐造。
溘然给它来一脚打一拳，还是能稳稳站着。
最近发布的G1，除了会上文提到的花活，枢纽关头还能随意旋转，以及“缩骨”。
从“训狗”到“训人”，宇树为何总能当个显眼包？
首先，在机器人领域，人和狗的差异没那么大。不少技能和履历轻微调度后，直接就能拿来用，以是狗做得出色，做人也不会太差。
更值得说还是宇树一向善于的抠门功夫。
从创业开始，宇树就和主流反着来，走上了电力驱动的办法。
除了却构大略、驱动效率高，有个主要缘故原由便是本钱低。
当时的主流因此波士顿动力为代表的液压驱动办法，动力强，表现力更好，以是常常上热搜。但液压驱动的本钱太高，波士顿动力的液压机器人单台本钱就要200万美元，迟迟难以商业化。
随着技能进步，如今电力驱动反倒成了大势所趋，液压驱动沦为歪路左道。
今年4月，波士顿动力也正式放弃研究多年的液压驱动路线，全面转型电力驱动。
波士顿动力液压机器人“退役”的视频画面
还有个关键的省钱方法是：宇树自研了险些每一个机器零部件和电路板，以及算法程序。
在设想宇树的未来时，王兴兴明确表示把大疆当做了参考，希望也能在细分行业做到非常领先的位置。
以是只管即便自研背后，既为了省钱，也为了野心。
人形机器人爆发，有个大靠山
想在人形机器人领域成为下一个大疆，目前来看寻衅很大。
不同于大疆的一枝独秀，人形机器人市场的厮杀十分惨烈。
现在海内有十几家企业都推出了人形机器人，个中除了像宇树以及稚晖君的智元机器人这样的初创企业，也不乏小米、小鹏、科大讯飞等科技巨子。
更劝退的是人形机器人的本钱和价格。
宇树的H1售价约65万元，小米的铁大本钱就要六七十万元，注定和大多数人无缘。
如果不能大规模运用，做人形机器人无异于烧钱。
“人形机器人第一股”优必选，去年总收入10.56亿元，净亏损12.34亿元。从2020到2023三年韶光，优必选一共亏了38.36亿元，毛利率也从44.7%下滑到31.5%。
但这些都不妨碍人形机器人的爆发。
当下看着没什么用的东西，放到未来未必没有代价。过去新能源汽车的电动化、智能化，和这几年火热的AI、大模型，无不是从被质疑到遍及，乃至到了让一些人离不开的地步。
王兴兴说，目前的人形机器人市场，有点类似2016~2017年的四足机器人——商业化还在孕育中。
首先，人形机器人的本钱一贯在降。高盛发布的《人形机器人专题报告》中提到，高规格机器人的物料本钱从2022年约25万美元低落到2023年15万美元，而且电驱机器人的本钱还有低落的空间。
其次，人形机器人会越来越实用。
工信部在《人形机器人创新发展辅导见地》的开篇就写道：“人形机器人有望成为继打算机、智好手机、新能源汽车后的颠覆性产品。”
现在优必选的机器人已经去蔚来汽车工厂演习，参与了车辆门锁、安全带、前灯罩的质量检讨等事情。
科幻片里的机器人管家，也并不迢遥。
越来越实用，是由于人形机器人越来越智能。在这背后，它们有个大靠山：AI。
这也是液压机器人被淘汰的缘故原由之一，它靠的是某个软件系统去构建认知能力，这类机器人基本只能干好一件事。而电驱机器人靠的却是AI平台，尤其是各种大模型，能帮助它们不断地自我学习，更好地理解人类措辞和周围环境。
有了AI加持，王兴兴乃至认为：长期来看，所有事情都可以由人形机器人来干。
虽然太绝对的话，听着总仿佛有股画饼的意味，但历史又一次次见告我们，在技能领域，想象力丰富一点绝不是什么坏事。
本日的脑洞，很可能便是未来的预演。
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