近日，一位网名为史努比（snoopybg）的 R/C cars 玩家在 Reddit 社区揭橥了一个帖子，展示了自己耗时一年韶光制作完成的高仿真遥控车。
令人惊叹的是，这辆遥控车不仅拥有逼真的形状，而且能像真车一样展现汽车在漂移过程中的车身姿态和重心变革，就像电影中的绝技车一样。核心的秘密在于，制作者史努比在这台模型中复制了完全比例的汽车主动悬架系统。
废话不多说，有图有原形：
图｜遥控车漂移演示（来源：Reddit）
更酷的是，纵然在静止状态下，这辆玩具车也展现出仿若真车的特性，比如在重心变革时摇扭捏晃，而且排气管还会“点火”，彷佛它正在加速。
图｜遥控车的主动悬架系统（来源：Reddit）
网友评论：“作为一名汽车专家，这是我见过最酷的事情之一。”“在遥控汽车制造商盗取技能之前，该当为这个项目申请专利。”“悬挂系统看起来太真实了。”
来自汽车制造商的 Dimitar Tilev 表示，这种仿现实的运动是可能的，这是由加速度计和连接到 arduino 可编程电路板上的四个伺服电机组合产生了主动悬架系统。主动悬架系统可以主动调度车身，常日可以使汽车保持尽可能的稳定，该系统可以仿照全尺寸汽车的运动和侧重的办法，主动升高和降落每个车轮。
图｜遥控车的“驾驶室”（来源：Blogspot）
Radio-controlled cars，简称 R/C cars，是一种以无线电或红外线等无线操控的模型车，车上的吸收器能根据吸收到的射频旗子暗记掌握车速、改变车轮的迁徙改变方向以及马达或引擎的运转。大略的遥控车玩具可能只会提高、退却撤退、转弯，而高等的遥控车可仿照实际赛车的繁芜性和可调节特性，速率更可超过时速一百公里。
这台小小的遥控车亮点很多，如主动悬架、arduino 驱动、3D 打印、RC 漂移、Oldsmobile Dynamic 88 经典车型等，诠释了人文与科技是怎么结合的。
史努比做这辆车的初衷，是想看看同比例缩小的汽车模型在运动上能有多么靠近现实汽车。
这辆遥控车长约63厘米，宽约22厘米。车中内置了一个加速度计 MPU6050，该加速度计连接到 arduino 电路板上，arduino 可以实时监控来自 MPU6050 加速度计在 X 轴和 Y 轴的加速度数据，进而打算得出“车辆”的四个轮胎在拐弯漂移时该当保持的悬架高度，并掌握 4 个微型舵机进行实时调度。
图｜遥控车的内部布局（来源：Blogspot）
该项目以 HSP 底盘为根本开始搭建，相对付 RWD 漂移底盘来说，这并不是一个好的出发点 。但是，史努比重新设计了前悬架和转向，以实现更大的转向角度，终极它变成了漂移底盘。
为什么选择 1963 年的 Oldsmobile Dynamic 88 Wagon 车型外壳？由于它很酷，很经典。
图｜3D打印而成的轮胎和车壳（来源：Blogspot）
车身硬体是通过 3D 打印制作的，史努比表示接下来会考试测验利用尼龙和其他强度更高的 3D 打印材料，由于目前这个外壳在碰撞中已经产生了一些裂痕。前保险杠是镀铬喷漆的，到目前为止，大多数前悬架和后悬架都采取 3D 打印，没有任何问题。
此外，车轮和轮胎也是 3D 打印的，轮辋采取的是常见的 PLA 材料，轮胎是 92A TPU （优柔的长丝，就像橡胶）材料，这样可以在优柔的轮胎上放置不同硬度和几何形状的漂移环。最适宜这些的是 75D Ninjatek TPU ，通过改变轮胎与地面的打仗补丁宽度，可以在抛光的混凝土或沥青路上得到良好的漂移觉得，再合营主动式悬架，让整部车的动态充满活力，减少了玩具味。
图｜遥控车的内部框架（来源：Blogspot）
其余传动系统被转换为皮带驱动，以减少皮带和皮带轮 3D 打印的难度。
在全体制作过程中经历了许多不同的电动机和电子调速器配置方案，利用 Crawmaster PRO Holmes Hobbies 带刷电机和一个小的 8 齿皮带轮，效果是平滑的。为了漂移，终极，选择配备了 Quickrun 10.5T 无刷电机马达和更大的皮带轮，以提高车轮速率，“油门”旗子暗记则通过 arduino 掌握，可以精确地掌握车辆启动、减速和停滞。
图｜遥控车的悬挂组件（来源：Blogspot）
“姿态”配置到位之后，便是“声光”效果了。“轰轰”的引擎声音来自 ESS-DUAL +引擎声效系统，该系统由吸收器和 arduino 掌握，当排气管中的 LED 闪烁时，由 arduino 触发。整辆“车”由 6 节 18650 锂离子电池供电，遥控器采取的是 FlySky GT3-B，可输出 6 个频率，arduino 读取3个旗子暗记，以掌握灯光，悬架高度和档位。
各种元器件配置好之后，模型的 HSP 机箱只剩下很少的空间，各种线路略显缭乱。
史努比表示，接下来打算将其设计为模块化的东西，不用除将来会进行商业化售卖，这意味着它将是一个须要电源的小盒子，可以输出 4 个伺服旗子暗记来仿照悬架的产品。
“我还添加了完全的调度功能，因此你可以仅输入所需的悬架设置（刚度，阻尼，行驶高度），还可以输入针对特定底盘和伺服设置进行调度的方法。我还将制造通用伺服支架，这将帮助你将主动悬挂装置添加到险些所有现货底盘上，你可以打印它们或从我这里获取它们。“史努比说。
末了就问一句，这纯手工打造的玩具车它喷鼻香不喷鼻香？
