全球各国自动驾驶立法进度条一览

文｜低速无人驾驶编辑部

近日，外媒宣布，英国《自动驾驶汽车法》（Automated Vehicles Act，简称AV）在得到王室批准后，正式生效。
王室批准是英国任何立法在成为法律之前必须通过的末了一道程序。
英国政府表示，全自动驾驶汽车可能会在两年内在英国上路行驶。
这次立法核心内容在于确定事件任务主体。
事实上，为了抢占汽车智能化发展先机，环球多个国家都已在自动驾驶立法上迈出了主要步伐。

全球各国自动驾驶立法进度条一览汽车知识

据新计策低速无人驾驶家当研究所统计，截至目前，已经有英国、德国、新加坡、日本等都在国家层面完成了自动驾驶制修法。

英国

英国立法紧张在于确立自动驾驶汽车授权制度与任务主体划分办法。

英国于2018年在国家层面制订了针对自动驾驶汽车的法律。
早期律法紧张是从救援受害人的角度出发，明确自动驾驶保险制度的办法为自动驾驶的发展供应法律支持。
比如，英国在2018年7月19日通过的《自动与电动汽车法案》。

2022年1月26日，由英格兰、威尔士和苏格兰法律委员发布了一份长达292页的《自动驾驶汽车：联合报告》，个中包含了关于如何制订新的自动驾驶汽车监管改革的75项建议，涉及自动驾驶观点、自动驾驶的分级、设定安全标准、初始准入和授权、利用中的安全保障和数据利用民事任务等多个方面。

个中，有关任务的建议紧张包括两方面：一是将任务主体划分为授权自动驾驶实体、卖力用户和无卖力用户运营商这三类；二是对针对自动驾驶中的任务承担问题进行了谈论。

该份联合报告的终极目的是促进干系立法，即《自动驾驶汽车法》。

该法案将道路安全视为立法的核心。
《自动驾驶汽车法》在第二条就规定了“安全原则解释”，除安全信息供应干系犯罪之外，《法案》还明确了车辆利用阶段的刑事任务，指出车辆的“用户卖力人”（user-in-charge），即授权利用并启动自动驾驶功能，并能够自主掌握车辆的用户卖力人，不会因驾驶车辆的办法而负刑事任务。
个中，车辆的驾驶办法包括旗子暗记、照明的利用等，而不包括驾驶人的资质等信息。

德国

德国是天下上首个建立起体系相对完全的正式性自动驾驶监管法律额制度的国家。

2022年6月24日，德国联邦交通与数字根本举动步伐部在《联邦法律公报》上发布了一部为专门实行2021年7月生效的《自动驾驶法》而制订的《自动驾驶容许与运行监管专项法规》（AFGBVEV），该法规的发布标志着能够实现自动驾驶正式运用的监管法律制度体系的初步完成。

早在2015年9月，德国便已在《自动网联驾驶计策》中，确立了包括立法在内的推动自动驾驶发展五大重点行动领域，制订了推进自动驾驶立法的详细方法，包括参与和推动干系国际法的制订修正、修正《道路交通法》、不断完善自动驾驶法律框架等。

2017年5月，德国在布了首部针对自动驾驶汽车的法律《道路交通法（第八改动案）》（简称《第八改动案》）。
这是当时天下上的第一部国家级自动驾驶立法，紧张针对L3等级自动驾驶制订规则。

2020年，推出《自动驾驶法案》，并于2021年相继得到内阁、联邦议院和联邦参议院批准通过，于7月12日经总统签发，在《联邦法律公报》上正式颁布。
该法案在《道路交通法》与《机动车逼迫保险法》的根本上修订新增L4等级自动驾驶，并明确了相应的任务和责任。

而为了进一步合营《自动驾驶法》实际履行，2022年，《自动驾驶容许与运行监管专项法规》被制订出来，并于当年5月20日得到了联邦参议院的批准。

德国自动驾驶立法在自动驾驶监牵制度设计上进行了大胆打破。
《自动驾驶法》中，是由法律规定自动驾驶的基本技能哀求，法规规定自动驾驶的详细技能哀求，只要经由审核自动驾驶车辆符合这些技能哀求，其就可通过准入，能够上公共道路上运行。
利用此监管模式后，对自动驾驶车辆的准入和运行监管不再完备依赖于干系技能标准，避免了因技能标准的缺少而导致立法难以详细履行的窘状。
采取此监管模式固然是应对监管滞后问题而产生的一种过渡性举措，在将来干系技能标准具备后仍会运用传统机动车辆监管模式。

新加坡

新加坡将该国定位为支配仿照城市试验台和无人驾驶公交车操持的自动驾驶发展中央。
由于国家相对较小、城市交通相对并不繁芜，以是，新加坡在自动驾驶政策监管和立法修法上相对决策果断、履行集中管理。

虽然管理严格，但在政策上对无人驾驶非常友好。
早在2017年，新加坡政府对《道路交通法》进行了修订，出台的《2017年道路交通（自动驾驶机动车）规则》，许可试用和利用3级、4级或5级自动驾驶汽车，许可自动驾驶汽车在公共道路进行测试，同时规定了自动驾驶汽车测试时的任务豁免制度，是辅导新加坡自动驾驶家当发展的根本性规则。

新加坡对自动驾驶汽车家当的监管采取监管沙盒（Regulatory Sandbox）制度。
一方面可以测试汽车的安全能力，另一方面也授予新加坡陆路运输管理局（the Land TransportAuthority, LTA ）广泛的自由裁量权，为 LTA 制订容许条件、操作或测试路线等规则积累了立法履历。

新加坡发展自动驾驶的紧张目的为发展公共交通运输系统，因而，新加坡的自动驾驶测试紧张聚焦于Robotaxi、无人巴士接驳等领域。

日本

作为天下最大汽车生产国之一，日本对自动驾驶汽车的态度也是较为支持。

2015年年底，日本政府即声明，将放宽自动驾驶汽车的干系法律法规，在2017年许可纯自动驾驶汽车进行路试。
随后，日本制订了一系列自动驾驶遍及和上路路线图，对上路车辆自动驾驶等级和种类都做出了规定。

日本紧张通过修订《道路交通法》和《道路运输车辆法》等干系法规，来促进自动驾驶汽车的上路行驶，并加快布局自动驾驶汽车家当。

2019年的《道路交通法》改动案通过了L3级自动驾驶汽车上路行驶，改动案对自动驾驶系统载体、自动运行装置和用于事宜记录的事情状态记录装置，以及用于操纵自动驾驶系统的自动驾驶车辆程序，配套了详尽的更新升级容许制度。
通过“硬件+软件”的形式对自动驾驶系统具象化描述，明确了车辆掌握和运行监管的基本车载载体。

2022年通过新的《道路交通法》改动法案，已于2023年4月1日正式履行，该修订法案，许可特定条件下完备自动化驾驶的L4运行容许制度。

这意味着日本将许可L4自动驾驶汽车在公路上行驶，日本正逐步完成自动驾驶从L3到L4的布局。

中国

我国自动驾驶领域的制修法相对谨慎，目前还未有国家层面立法，但已经打破性地通过地方政府来推动区域性法规先行先试。

据新计策低速无人驾驶家当研究所理解，近两年，我国地方性法规确立也在不断加速，继深圳、上海、无锡之后，苏州、杭州等更多城市也在推进地方立法，为更大规模的自动驾驶技能运用和场景落地供应支持，也为自动驾驶立法积累更多履历。

深圳

2022年6月，深圳人大常委会发布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，这是海内首部关于智能网联汽车管理的地方法规，对自动驾驶车辆的任务承担进行了明确规定，但该规定仍旧沿袭了传统的交通事件任务认定方面的立法逻辑。

上海

2022年11月23日，《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新运用规定》由上海市第十五届公民代表大会常务委员会第四十六次会议通过，自2023年2月1日起施行。

2023年3月21日，上海市浦东新区公民政府发布《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新运用规定履行细则》，自2023年3月22日起施行，有效期至2025年12月31日。

2023年6月29日，《浦东新区促进无人驾驶装备创新运用多少规定》经上海市浦东新区第七届公民代表大会常务委员会第十五次会议通过，本规定自2023年9月1日起施行。

无锡