正见有图没图都在扬言全国开城2024高阶智驾乱战进级

这是中国第一汽车科技作者Erik的第34篇文章

高阶智驾，城市NOA（Navigate on Autopilot自动赞助导航驾驶）在2023年是各路车企最喜好的词儿了，诚笃说听了一脸懵逼。
在SAE和中国自动驾驶官方辅导手册中，都没有这样的定义。

正见有图没图都在扬言全国开城2024高阶智驾乱战进级汽车知识

只有L0~L5不同等级的驾驶分级，L2以下属于赞助驾驶，L4-L5是自动驾驶，L3是人机共驾。
在严明的工程师眼里，名词定义是不可以乱叫的，由于会有歧义。

从技能发展的成熟角度来看，目前所有，我说的是所有，量产的带有自动驾驶字眼的都是虚假的不严谨的浮夸宣扬。

NOA，维基百科搜索并没有直吸收录，但指向了Tesla，Navigate on Autopilot 是增强型 Autopilot 的一项主动勾引功能，在驾驶员的监督下，勾引汽车从高速公路的入口匝道到出口匝道，包括建媾和进行车道变更、导航高速公路立交桥以及驶出出口。
它的设计目的是，在利用 Autopilot 时，在高速公路上更轻松地找到并遵照到达目的地的最有效路径。

虽然驾驶员在利用自动驾驶仪时应始终保持把稳力集中，但车道变换的跟踪确认使我们能够确保驾驶员在须要的确切时候集中把稳力，并结合八个外部摄像头、雷达和超声波传感器的冗余，它供应了单独的两只眼睛所无法供应的额外安全层。

自 2015 年推出 Autopilot 以来，已利用数十亿英里的真实驾驶数据来支持该功能。
Navigate on Autopilot 专为增强型自动驾驶平台而构建，该平台包括功能强大的机载打算机、超声波传感器、雷达和外部摄像头，为特斯拉开拓的神经网络供应数据。
前辈的机器学习算法使汽车能够在几毫秒内网络和处理数据。

2018年底该功能向车主开始正式推送。

虽然最初该功能将哀求驾驶员在汽车进入相邻车道之前利用转弯杆确认车道变更，但未来版本的 Navigate on Autopilot 将许可客户根据须要放弃确认哀求。
在这两种情形下，在真正的无人驾驶汽车得到监管机构的验证和批准之前，驾驶员有任务并且必须始终掌握自己的汽车。

可见NOA是车企根据现实利用场景，技能欠成熟的条件下推出的一种赞助驾驶功能，帮助驾驶员减轻驾驶疲倦。
但无论在现实法规哀求上，还是道路条件知足上，NOA的运行条件都还欠缺，也因此当年特斯拉推出往后在国内外并没有得到太多正面地反馈。

用户在高大上的宣扬下盲目利用随意马虎出事件，政府监管也没有更合理前辈的法规跟上，这个中存在伦理和法律的磋商。
也因此NOA在许多国家的推广中，都在一定程度上受到了限定。

慢了5年的国产NOA

5年往后，海内车企才跟上Tesla的步伐，开始宣扬推广NOA，这时候的NOA有了自己的定义，毕竟SAE和中国汽车工程学会（China SAE）只卖力在学术上定义新科技功能，而在详细利用上车企宣扬管不了。

这本来也没什么，技能可行和现实可行、量产可用本便是风马牛不干系的事儿。

NOA观点定义上是L2级的功能，赞助驾驶，驾驶员仍旧是驾驶过程中的第一任务人，只不过在符合苛刻开启功能的条件下，驾驶员的手只须要搭在方向盘上，有随时接管驾驶的能力。

换句话说，有点类似L4以上自动驾驶测试车的驾驶监管员，只不过比监管员还累，由于NOA适宜的道路条件，能处理的道路突发情形更有限。

而且监管员是培训上岗，领人为，NOA的利用者则是普通老百姓，可能大部分都不会读完利用解释书。

认知的千差万别导致的NOA在实际利用中效果不同，影响也不同。

但车企很难关注到这些，在发卖压力下，宣扬推广的需求下，各种眼花缭乱的新名词，NCA、NOP、NGP、NOP+、PPA都出来了。

新势力路子野

蔚来汽车在2023年三季度开启城区增强领航赞助NOP+的交付。
估量在2023年第四季度，将累计开通城区领航路线里程6万公里；2024年第一季度，将累计开通城区领航路线里程20万公里；2024年第二季度，将累计开通城区领航路线里程40万公里。
新一代静态感知网络NADLane 2.0可实时感知路口信息，无需高精舆图。

2023年12月28日小鹏汽车正式向G9、G6及P7i用户全量推送全新版本OTA —— Xmart OS 4.5.0，开放包括「天津市、成都邑、西安市、武汉市、长沙市」在内的27座紧张城市，结合首批开放的全国25城，至此完玉成国52城无图城市导航赞助驾驶功能的布局与运用，成为行业内城市智驾全量开放数第一的企业。

在X9发布会上，新增覆盖191座城市，及全国21个省（含直辖市与自治区）、3个直辖市、9个省会，150个地级市，81个县级市，共计243座城市，已覆盖90% Max版本车主所在城市，可用里程56.9万公里，无论在城市数量还是可用里程上面都是绝对的行业第一。

空想汽车创始人兼CEO李想早在11月28日就在社交媒体预报，原操持2023年年底推出的AD Max城市NOA【内测版】，已更新为12月推出“全场景智能驾驶NOA【正式版】，覆盖全国高速和环线及100个城市。

1月23日，智己汽车上线2024年首个整车软件版本——IMOS 2.7.0（Beta），在该版本中，IM AD城市NOA如约开启推送，在上海地区率先开放，引领智己智能驾驶进入“All in 城市场景”。
智己城市NOA开城操持正在逐步推进中，今年6月，将推出无图城市NOA，进一步加速开城。

龙年开年，问界新M7将首搭升级版HUAWEIADS2.0高阶智能驾驶系统，并且车辆可以在全国范围内利用高速NCA智驾领航赞助功能。

阿维塔 12 高阶智驾现已全量开启城区无图 NCA，不依赖高精舆图，官方号称全首都能开，所有城市都可用。
主干道、辅路、岔路支路所有城区道路都可用，高速、国道、省道、乡道所有公路都可用。

极越纯视觉高阶智驾PPA智驾已经覆盖全国超40万公里道路，全国90%的高速高架都可利用高速PPA，城市PPA已经跑通上海、北京、深圳、杭州4个城市的紧张城市道路。
2月23日，极越正式向全量用户OTA推送V1.3.1版本软件，OCC占用网络正式“上车”，极越成为海内首个全量推送OCC占用网络的新势力，“纯视觉”高阶智驾能力稳居行业第一梯队，即将“全首都能开”（2024将逐步开放全国200+城市）。

大哥们都是全国第一

我还是不习气叫高阶智驾，文科生创造的新词儿，觉得不踏实。
赞助驾驶功能NOA，无论叫什么吧，实质上是技能无法超过L3，在L2上做的一种妥协。

也因此，会有很多的方案，纯视觉的、领悟传感器的，无图的和有图的。
之以是千差万别，是由于本身的功能完成度不高，20分的有，60分的也有，对付绝大部分驾驶技能不同的小白用户而言，不同的利用环境，道路，体验也会陷入公说公有理婆说婆有理的牵丝扳藤。

从严谨的科学实践角度剖析，在现有感知方案下，无论领悟还是单一传感器，无论多高算力的打算中枢，都无法做到感知向人类看齐，这是L4及以上自动驾驶公司已履历证过的。

当下很多过去几年风光的自动驾驶公司都在找车企推L2赞助驾驶的廉价低配方案，便是这个缘故原由。

那么在汽车本身终端感知决策不成熟的情形下，依赖高精舆图自然会给车辆更全面、多维的信息源，帮助其功能达到尽善尽美。

但高精舆图入门门槛太高，而且采集本钱也高，互联网车企的小聪明是通过量产汽车自身携带的传感器采集高精舆图，喂养自动驾驶算法迭代。
这是循规蹈矩的想法，但实际真正用得上的高精舆图，须要的精度和更新频次，采集车的配置价格又是其余一本账。

你不懂的图商暗战

1月9日，北京四维图新科技株式会社（四维图新，002405）发布关于公司诉讼百度著作权侵权及不正当竞争二审终审判决胜诉的公告。
公告指出，2017年，公司就与北京百度网讯科技有限公司、百度在线网络技能（北京）有限公司、百度云打算技能（北京）有限公司的著作权侵权及不正当竞争轇轕向北京知识产权法院提起诉讼。
公司一审胜诉后，上述百度公司向北京市高等公民法院提起上诉。

四维图新在公告中指出，近日公司收到《北京市高等公民法院民事讯断书》【(2021)京民终421号】，对该案作出终审判决。
终审判决为：驳回上诉，坚持原判。
在一审判决中，四维图新获赔6450万元。

百度舆图在2016年与四维图新条约终止后，利用的是自采数据，并非四维图新数据，“针对讯断结果，百度将向最高公民法院申请再审以掩护我方正当利益。

由于舆图采集涉及国土机密，海内符合资质的舆图采集商多也就十几家，在高精舆图测绘中也须要申请新的资质，自然资源部颁发过程中也会更加谨严。

得到舆图采集资质，已经是难如登天了，旧有的资质很多都在地方测绘局，海内的互联网公司常日采纳的也是曲线救国道路，收购已经拥有资质但没什么实力的公司。
而纵然拥有了资质，要去采集舆图，又是耗资巨大的一项工程。

以是纵然在本日，Google卫星舆图仍旧最好用，可惜海内被禁，海内卫星舆图也就百度做的还行，其他高德舆图、腾讯舆图就不忍直视了。
这还是过去的导航电子舆图，精度在1~10米之间，碰着高楼大厦、树木、隧道等遮挡发生飘移的时候偏差就更大了。

这种舆图根本不能用于现在的赞助驾驶，偏差太大了。
而四维图新诉百度侵权案，说的便是百度该当是外包四维图新给采集舆图数据，这也是普通精度的舆图数据。
图商中，百度是最有钱的一家了。

可就这，采集数据的活儿有时也得外包了去。

业内人士有感情正常

去年的时候，我朋友圈一位四维图新的高层面对新势力造车企业，一个个动不动就全国开城，万里征途，表示不知道该说啥。

我理解他的不知所言为何。
嗯，全国34个省级行政区，293个地级市。
按照车企说的较多的类NOA功能吧，大多是在城市高架、主干道，对付人车混行、非机动车较多、交通路况较为繁芜的道路够呛，功能的初衷也是为了缓解驾驶员疲倦，在严重拥堵或者路况相对单一的场景进行赞助驾驶。

在全国293个地级市中，能有城市高架的并不多，太原、武汉等省会城市，过去几年才开始大干快上城市高架，全体城市便是一个大工地，灰土不拉几的。

这些高阶智驾真正能有的用武之地，在全国范围来看并不多，除了一线城市，二线/三线的省会城市，大部分地级市实际上城市建成区规模并不大，也没有什么高架，更方便的城市通畅办法是电动自行车、摩托车、自行车。