KTM起源于由工程师汉斯·特鲁肯波尔兹于1934年在奥地利的马迪霍芬创立的金属加工店——Kraftfahrzeuge Trunkenpolz Mattighofen（马迪霍芬特鲁肯波尔兹汽车）。公司要到1953年才开始生产摩托车。当时公司只有20名员工，以是每天只可以生产三辆摩托车。1955年，一位名叫恩斯特·克朗列夫（Ernst Kronreif）的贩子收购了KTM公司大量股份并成为了公司大股东之一，自此公司易名为Kronreif & Trunkenpolz Mattighofen（首字简称仍为KTM）。汉斯·特鲁肯波尔兹于1962年心脏病发逝世，他的儿子埃里希·特鲁肯波尔兹承继了他的职位。
早期KTM生产摩托车的日子里，差不多所有组件都由KTM自家制造。
1990年起，KTM的摩托车及跑车（即X-Bow）均由萨尔茨堡的设计公司KiskaDesign设计。KiskaDesign卖力了KTM全体品牌设计，包括了车辆、店面、展览及印刷品等。
1992年，KTM公司资不抵债，业务被分拆为三部分：
KTM Sportmotorcycles GmbH（摩托车业务），1994年更名为现在的KTM Sportmotorcycles AG
KTM Fahrrad GmbH（自行车业务）
KTM Kühler GmbH（散热器业务）
2005年财政年度期间，KTM在环球各地统共交付了80,000辆摩托车，并与美国雪地车辆及全地形车制造商北极星工业（Polaris Industries）建立伙伴关系。根据合约，两家公司将协力推销对方的品牌产品并打入对方的市场内，即KTM将其市场拓展至北美和把北极星工业带入欧洲市场。这个试验性操持本来为期两年，双方于期满后更可以选择是否与对方合并。可是，KTM于2006年宣告提早结束与北极星工业的伙伴关系，并只会向对方供应450cc和525cc两款RFS发动机。
2007年11月，印度双轮车制造商巴贾吉汽车（Bajaj Auto）收购了KTM Power Sports AG（KTM Sportmotorcycles AG的母公司）14.5%股权。KTM与巴贾吉签订了互助交易，KTM将为两者互助开拓的水冷式四冲程循环125cc和250cc发动机供应技能增援，而巴贾吉则卖力KTM在印度和其他数个东南亚国家的发卖事情。2007年12月，巴贾吉将持股量提高至20%以上，2010年11月更增至38.09%。截至2011年5月，巴贾吉汽车统共持有KTM Power Sports AG 39.03%的股权。
另一方面，瑞典摩托车制造商胡萨堡（Husaberg AB）和荷兰的WP悬挂系统（WP Suspension）成为KTM集团（KTM Group）的附属公司。
2006年开始，KTM联同Kiska Design、奥迪和意大利赛车底盘制造商达拉拿（Dallara）开始研发一辆超轻量而且可在欧洲街道上合法行驶的跑车，名为X-Bow（读crossbow）。X-Bow装载一台奥迪发动机和一具来自达拉拿的底盘，全车仅重640公斤（1,400磅），只设两个座位。首次展示于2008年的日内瓦汽车展中。
X-Bow搭载一台奥迪四汽缸2.0升涡轮增压发动机。2008年的型号在5,500rpm时可制造237匹的马力，在2,000至5,500rpm时可输出310牛顿米的力矩，由静止加速至100km/h只需3.9秒，极速达每小时217公里（每小时134.9英里）。2011年的X-Bow R型号所搭载的奥迪发动机更调校至拥有296匹马力，在3,300rpm时可输出400牛顿米的力矩。
KTM原来打算每年只会制造500台X-Bow，但由于需求甚殷，故此KTM将产量倍增至每年1,000台，更在格拉兹附近增建厂房，以搪塞须要。
2008年获英国著名汽车电视节目Top Gear选为年度跑车
