专利择要显示，本申请涉及一种机器人离线程序校准方法、打算机设备及可读存储介质，涉及机器人运用技能领域。
所述方法包括：在现实环境中，获取机器人末端在预设工装位置对应的现实坐标数据，并构建现实坐标矩阵。
在虚拟环境中，获取所述机器人末端在所述预设工装位置对应的虚拟坐标数据，并构建虚拟坐标矩阵。
根据所述现实坐标矩阵、所述虚拟坐标矩阵和SVD分解算法，确定所述现实坐标矩阵和所述虚拟坐标矩阵对应的偏差变换矩阵。
根据所述偏差变换矩阵和预设的偏差位置数据分解算法，确定偏差位置数据。
基于所述偏差位置数据，对所述机器人末端的离线程序进行校准。
采取本申请可以使机器人末端在现实环境与虚拟环境的位置同等，改动离线程序偏差。

本文源自金融界

通用五菱汽车申请机械人离线轨范校准专利修正离线轨范误差 汽车知识