半轴的运动：
旋转运动用以通报扭矩传动角度变革，由于车轮连接在悬架上，以是悬架的运动会带来传动轴的传动角度会发生变革。对付前轮驱动的车，转向时，传动轴角度发生空间上的变革。悬架高度的变革还会带来传动轴的伸缩运动。高速旋转，须要很好的动平衡制动、起步、颠簸等，会带来冲击。
目前，传动轴成对利用万向节外侧常日利用球笼式万向节：在空间角度变革的情形下通报扭矩内侧常日利用三销轴（自由三枢轴 ）
万向节：在角度变革的情形下通报扭矩，有伸缩运动。
由于传动轴通报载荷大，有冲击，而且面临滑动和滚动摩擦，以是对润滑条件哀求是很高的。目前我们见到的大部分故障是由于万向节润滑不良和磨损导致的故障。
内万向节（内球笼）的紧张故障是车辆加速时的摆动
外万向节（外球笼）紧张故障是转向（加速）时的异响。
半轴故障故障的缘故原由：
润滑不良导致的万向节磨损：防尘套破损，润滑脂损失。进入水和灰尘，造成变质和加剧磨损。副厂万向节或维修不当冲击导致万向节破坏或半轴波折。
内球笼范例的故障征象：
常日涌如今40~70KM/h，加速时，车身的旁边摆动，收光滑油滑行时，摆动消逝。客户抱怨车抖动、晃动，较高车速也不明显。外球笼范例的故障征象：转弯，常日是靠近转向极限角度时，加速时，车辆前部会听到“咔咔咔”的连续异响。方向盘、地板上有震感。
问诊：
涌现故障的车速，故障征象的提描述，是车身晃动还是方向盘的震撼。涌如今加速时还是滑行时。故障涌现前/后，是否进行过底盘零件的维修，是否有碰撞事件或其它行驶中的意外撞击。查询是否有干系维修史，特殊是半轴或球笼万向节的维修。
检讨：
球笼防尘套是否破损，有大量的润滑脂被甩出。
球笼周围的车身或悬架上是否有迂腐的油泥（永劫光破损，球笼油甩出，球笼内已经无油）。
是否有维修过的痕迹，是否能看出是副厂件传动轴及周围车身、悬架是否有撞击痕迹和变形。
是否安装到位球笼的间隙检讨，在360°范围内，晃动球笼和轴，检讨万向节的间隙。
路试：
内球笼故障：故障车速（40~70KM/h）加速，体会车身的晃动，体会方向盘是否震撼（摆动）。收光滑油滑行，体会车身晃动是否立即消逝。
外球笼故障（异响）：左/右转向时由0KM/h加速，体会声音和振动，可在不同转向角度测试。
案例 1.
①案例主题：GL8行驶车身抖
②车型：GL8 公里数：123686
③工单描述故障征象：行驶60-80km/h时车身抖
④实际故障征象描述：行驶至70km/h时车身抖动
⑤干系历史维修记录：无
⑥维修过程记录：接到工单后,前辈行路试,创造此车在行驶至每小时七十公里时,车身前部有摆动的觉得,但方向盘没有觉得!疑惑四轮动平衡不好造成,于是将四轮轮胎拆下后测试四轮轮胎的动平衡,数据基本正常,抱着试试看想法,重新平衡了四条轮胎,装车后试车故障依旧。又从其它车上拆下四条轮胎装在此车上试车故障依然没有消逝。在几次试车过程中创造,只有在加油时故障才会涌现,收油及滑行均没有故障!此时觉得该当是传动系统有故障,再检讨底盘创造右前半轴外球笼胶套漏油,内球笼有维修的痕迹.会不会是半轴的问题呢,借了一根右半轴改换后试车故障消逝。将换下的半轴解体检讨，内球笼轴承滑轨已严重磨损！
案例 2.
①凯越半轴非原厂导致车辆行驶中车身抖动
②车型：JT 37374km
③工单描述故障征象：检讨行驶时车身抖
④实际故障征象描述：行驶中车身抖动，前台试车职员已同客户试车确认，建议检讨半轴。
⑤维修过程记录：接车后检讨工单背面前台试车职员以注明行驶中车身抖动，建议检讨半轴。举升机升车检讨底盘，创造变速箱后拉臂支架有明显托底变形，后拉臂非原厂，变速箱外壳有焊接痕迹，右侧半轴内球笼颜色为绿色，原厂为玄色，半轴防尘套卡箍为普通水管卡箍，两前轮内侧非常磨损。此车有明显的外场事件车维修征象，DMS查询也验证了此车近期无事件车维修记录。底盘检讨创造了故障部位，并与前台试车职员的检讨建议相对应，直接建议改换变速箱外壳，变速箱后拉臂及支架，右侧半轴，两前轮胎，并做四轮定位。
⑥剖析总结：此车在底盘检讨后进行了路试，加速行驶时车速到达50km/h以上时，车身有明显的旁边抖动，车速大于60km/h后抖动消逝，滑行降速时无此抖动征象，凯越前轮驱动轴内万向节为三通万向节，三通万向节取名于其设计特色，三通或三道万向节拥有三个枢轴（或三轴架总成），安装在座圈或座中。该总成可自由内外移动，以补偿悬架移动时传动轴长度的变革。如座圈内滑道磨损或与三轴架合营不当，将会产生车辆加速时，在一个特定车速时会产生车身旁边晃动征象。
案例3.
①凯越半轴内球笼导致加速行驶车身抖。
②车型：JU 9187KM
③工单描述故障征象:在行驶中，车速在20至60KM旁边时，滑行再加油后，车身振动感较大。
④实际故障征象描述：在行驶中，车速在20至60KM旁边时，滑行再加油后，车身振动感较大。
⑤维修过程记录：初次试车时，觉得此征象像是发动机动力不敷，觉得像是在加油时负载加大，高压火弱。由于此车是自动挡，对高压火弱的征象反应不明显，于是试着改换了此车的点火线圈，高压线及火花塞。在试车故障依旧。此时开始疑惑底盘是否有问题，于是将车升起，仔细检讨创造此车的左前半轴内球笼胶套已破坏，查看外部甩出的油迹，此胶套已经破坏很永劫光了。估计内部球笼已磨损，将此半轴改换，再试车故障消逝。
⑥剖析总结：此车的故障征象实在已经很符合半轴破坏的故障征象。
此案例值得吸取教训，应细致总结缺火动力不敷和半轴导致车身抖动的差异。细致的底盘检讨每每能够更快、更直接的找到故障或供应线索。遵守最基本的诊断策略和维修五准则。
案例 4.
①车型：GL8 209016
②工单描述故障征象：检讨转向异响。向右打转向异响，尤其是原地掉头时有咯咯响。
③实际故障征象描述：试车创造此车在掉头时，方向打去世往后，此时轻加油门，右前会有连续的咯咯声。向左或向右转向都会有响声。
④维修过程记录：检讨过程中创造右前轮轴承有旷量，于是建议客人先将有故障的零件改换后再检讨异响，客人赞许。于是改换了右前轮轴承。改换后试车异响依然存在。由于异响部位出在右前，又是大角度转弯时响，疑惑是右前半轴，于是将右前半轴拆下，仔细检讨创造半轴外球笼胶套卡子有明显的修理痕迹。于是借了一根新半轴装上，再试车异响消逝。
案例 5.
凯越 自动挡 客户抱怨行驶转向时有异响，时有时无曾经检讨过，无非常。
路试，40KM/h行驶，向左转向时，听到“咕噜噜”的异响，地板有震撼，但是只涌现2次。原地左/右转向加速时无非常。疑惑半轴有故障。举升检讨创造右半轴在变速箱端没有安装到位。重新安装故障打消。
案例 6
①buick Gl 209339KM
②工单描述故障征象：60KM\H时车身摆
③实际故障征象描述：试车时60KM\H时加速车身摆，收油后正常。
④干系历史维修记录：左侧事件车，四轮定位
⑤维修过程记录：接车后试车，当行驶至60KM\H时加速车身摆动，司机座觉得明显，副驾驶觉得轻微，加上此车曾做过左侧事件车，疑惑左半轴的可能性较大，随之回厂检讨左半轴，用手高下推动半轴时，间隙特殊大，并且有咔嗒响声，而右侧半轴间隙险些没有也无响声。更加疑惑为左半轴，随之准备更换半轴测试，但在拆卸过程中，创造此半轴，拆卸困难，在迁徙改变半轴时，创造此半轴上所贴标签并非为原厂配件，拆下半轴时与原厂配件比拟，此半轴比原厂配件长一厘米，且晃动是由明显异响，改换半轴后，同客户试车故障消逝。
⑥剖析总结：
车子颤动是一个比较常见的故障，但不同的颤动，机理也不同，以是当颤动征象涌现时，很令人迷惑，但节制了发生机理后，才可从容应对，手到病除。 颤动常日分为三种：
1、沿车辆行驶方向前后颤动。
2、沿垂直路面方向上的高下抖动。
3、沿车辆旁边方向上的颤动。在此我所说的颤动故障是特指由车辆底盘引起的，而非由发动机动力不敷引起的车辆颤动故障，请大家差异开来。
此车故障表现：车辆行驶至60KM/H旁边时，再加速时，车辆前头发生旁边方向上的摆动，严重时全体车身发生类似“筛糠”的觉得，此时收掉油门，抖动减轻或消逝，故障发生时车速随其故障部件破坏程度而有所变革。这种故障较为少见且初次碰着时无从下手，据我所节制的情形来看，现在仍有不少同行在为此而头疼。其故障缘故原由也很大略，首先检讨旁边半轴是否波折，其次拆检旁边内球笼内壁有无磨损并产生凹坑，大多数情形下时由内球笼破坏引起的。众所周知，当代轿车多为发动机前置且先驱动，其内球笼多为可伸缩式以适应车辆行驶时变速箱驱动终端与驱动轮相对位置的改变。经拆检可创造，内球笼内壁上与滚针轴承外皮常常打仗的部位、即通报扭矩的部位（受力点），已经产生了凹坑。车辆在急加速时，发动机变速箱总成要做轻微侧翻迁徙改变作，从而改变了上述受力点的位置，由于半轴轴向与内球笼轴向存在一定夹角，以是此受力点在球笼旋转过程中沿轴向不断往来来往变革，此变革产生的力将车身不断推向旁边两边，即发生了上述“筛糠”的觉得。打消方法不言而喻，改换破坏的内球笼或半轴。
GL8
行驶车身抖，车辆在80KM/h旁边，加速时，车身会有抖动感，方向盘无抖动，仔细体会这种抖动，是在加速时，车身有旁边的晃动，在座椅上觉得便是在旁边扭动，滑行时这种征象消逝。四轮动平衡后故障依旧。仔细进行底盘检视创造右前半轴内外球笼均有维修过的痕迹（利用螺纹卡箍），且外球笼漏油。鉴于此，改换半轴，故障打消。
半轴导致的车身抖动，确切的说是一种车身的旁边晃动，涌如今20~80KM/h（小油门）加速时，滑行时这种晃动消逝。而轮胎动平衡导致的车辆抖动多涌如今80KM以上，且伴有明显的方向盘旁边摆动。抖动的程度在加速和滑行时稍有差异，但是滑行时不会消逝（常日滑行时会更明显）。
GL8利用的半轴内囚笼为三销轴式内球笼，在通报运动时，会有轴向伸缩。
当万向节防尘套涌现破损时，会使润滑脂丢失，同时泥沙尘土，或是水分会进入到球笼当中，球笼利用分外的润滑脂，当润滑脂缺失落，或是润滑脂变质，会造成球笼磨损。对付内球笼，会由于磨损影响轴向的伸缩，加速时，载荷较大，这种的轴向运动的影响，在一定车速下通过悬架的共振，就表示为车身的晃动。（有资料描述，破损的防尘套会泥沙，水等进入，在连续8小时运转后就会破坏球笼，防尘套破损的球笼须要改换）
通过这种案例可以看出：
1. 对付类似的故障征象细致的比较的差异，以确定查找方向。
2. 仔细的外不雅观检讨，用以佐证排查方向，同时也是创造故障线索。对付此例，球笼外不雅观的破损便是排查的打破口。
别克 轮胎导致导致行驶车身摆
①车型：GLX 168052km
②工单描述故障征象：行驶时车摆（10KM以上车摆）
③干系历史维修记录：上次保养时，曾经提醒客户轮胎老化需改换。接工单后同业务咨询，客户反响车辆行驶时速超过10km/h是觉得车摆，后试车确认低速行驶时车身明显摆动，此车年限较长公里数较高，疑惑底盘件有老化.开裂.松旷。升车检讨底盘各部件无老化开裂松旷征象，旋转轮胎无变形但两前轮胎老化严重（上次保养提醒过），而且左前轮胎胎面起包较明显，此情形会导致行驶车摆。
④维修方案改换轮胎后试车确认。改换后试车无非常。
半轴故障导致、轮胎动平衡不良与轮胎故障导致的抖动的差异
凯越自动挡，低速加速时正常的晃动。
特殊是凯越自动挡HRV，由0KM/h小油门加速，在15~20KM/h会感到很轻微的旁边晃动，持续几秒钟，车超过20KM/h消逝。这是正常征象。
