专利择要显示，本发明公开一种扭矩转角传感器失落效状态下的方向盘转向助力方法及系统，包括：判断TAS传感器是否故障；若是，则获取当前电机位置角度，并确定当前电机位置角度相对付方向盘转角过中位点时电机位置角度的相对角度位移量，根据相对角度位移量和车辆传动比得到方向盘转角；根据方向盘转角打算方向盘转角速率，由此确定方向盘转向助力的大小和方向。
在TAS传感器故障时，启动降级替代机制，替代缺失落的TAS传感器旗子暗记，支撑基本的驾驶功能，使得助力系统能够正常运转，并保持基本的转向助力功能。

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奇瑞汽车申请扭矩转角传感器失落效状态下的倾向盘转向助力方法及系统专利使得助力系统能够正常运转并保持基本的转向助力功能 汽车知识