本日孩子的一辆玩具车涌现问题了，作为嵌入式工程师，首先想到把它拆开看看问题出在哪了，顺便研究一下这款遥控汽车的事情事理。
于是，就开始了拆解事情。
这套遥控汽车包括两部分：电子汽车和方向盘遥控器。
方向盘形式的遥控，可以掌握汽车提高、退却撤退、转向；车门可以掌握打开和关闭。
经由把车身拆开之后，如下图所示。在图中将电子掌握干系的部分进行了标注。
玩具汽车的电子掌握干系的功能零件：
（1）主控板，汽车各种动作的掌握中枢，用于处理遥控发送的无线旗子暗记，然后掌握电机，完成相应的指令动作。
（2）电源开关，这是机器开关，用于掌握主控板电源的通断。
（3）车灯：车头旁边两侧各一个，汽车提高的时候点亮。
（4）提高驱动电机：目测是直流电机，用于驱动汽车提高和退却撤退。
（5）车门开关电机：也是直流电机，电机迁徙改变掌握车门机器构造打开和关闭。
（6）转向电机，电机迁徙改变调度汽车的行进方向。
（7）无线旗子暗记吸收天线：用于吸收遥控发送的无线旗子暗记。
汽车主控板
作为常常跟硬件打交道的嵌入式工程师，最关心的便是他的主控板，来一张特写。
主控板的硬件模块比较大略，板子上只有两颗芯片，一颗为主控MCU，一颗该当是电机驱动芯片。
主控芯片为 RX2系列的单片机，详细型号没查到资料，是一款无线收发射频芯片MCU，紧张用于无线遥控玩具车。
电机驱动芯片 TC1508S，双通道直流马达驱动器，具有驱动提高、退却撤退、停滞及刹车功能，用于驱动汽车上的电机。
遥控拆解
接下来，把遥控器拆开，看看他的内部布局。
拆开后，主控板直不雅观可以看出以下几个部分：提高按键、退却撤退按键、车门掌握按键、电源、旗子暗记发送天线。
这一壁主控板元器件很少，电路也比较大略。我们来看看电路板的另一侧。
遥控电路板只有一颗芯片，用于完成按键处理，并发送给汽车掌握旗子暗记。由于芯片表面被粘了东西，看不清详细的芯片旗子暗记。
（1）电源接口：给电路板供电，须要两节五号电池。
（2）旗子暗记发射天线：将掌握旗子暗记，发送给汽车主控板。
（3）车门掌握按键：掌握车门开关动作。
（4）提高按键：掌握汽车提高。
（5）退却撤退按键：掌握汽车退却撤退。
奇怪，为啥没有汽车转向掌握呢？
这款遥控汽车的方向掌握，是通过方向盘遥控器倾斜完成的。向左倾斜，则向左转；向右倾斜，则向右转。
由此可知，电路板上该当有倾角传感器，但是由于元器件表面看不清，无法得知详细芯片是什么型号。
OK，至此，整套遥控汽车的拆解事情完成了。看完之后，觉得如何。是不是事情事理和架构清楚了。
希望这次拆解，能够给你启示。喜好 DIY 的同学，可以考试测验自己制作一款遥控汽车。
