佛山超仁机械人科技有限公司维修IRB1600真实案例

现场情形:客户现场IRB1600报警,导致歇工停产;

现场报警信息:34318(驱动变流器饱和缺点),34316(电机电流缺点);

佛山超仁机械人科技有限公司维修IRB1600真实案例汽车知识

技能工程师按照提示信息,检测机器人一轴。
参照报警信息进行打消问题点,步骤如下:

1.检讨掌握柜内驱动接线插头是否有松动,接头是否有接错

2.检讨机器人本体到掌握柜的动力线针脚是否有错位

3.检讨机器人本体一轴电机是否正常

4.量机器人本体线路通断

通过一系列排查创造,掌握柜内驱动接线插头正常,机器人本体到掌握柜的动力线针脚正常。
拔下一轴电机动力接头,1600一轴电机转接线接头破坏。
电机接头烧融破坏。

以上是佛山超仁机器人科技有限公司的技能工程师供应的一次现场维修总结记录。

针对这一类似故障,以下是我们维修和处理的建议步骤:

1、改换破坏的转接线接头:确保新的转接线接头与原始规格相匹配,并符合ABB的标准和哀求。
在改换过程中,遵照ABB的操作指南和安全规范,确保所有连接精确无误。

2、检讨电机状态:既然电机接头已经烧融,建议对电机本身进行圈面检讨,以确保电机没有受到其他破坏。
如果电机破坏严重,可能也须要进行改换。

3、检讨干系线路和元件:由于电机接头烧融,可能伴随有周围线路或元件的破坏。
因此,在改换转接线接头后,应对周围的线路和元件进行检讨,确保它们处于良好状态.

4、重新连接并测试:完成转接线接头的改换和检讨后,重新连接所有线路,并确保所有连接都稳定可靠。
启动机器人并进行测试,不雅观察是否还有报警信息涌现,以及机器人是否能正常事情。

5、记录并反馈:记录这次维修的详细过程、改换的部件以及测试结果。

将维修情形反馈给客户,并提醒客户定期进行机器人的掩护和检讨,以避免类似问题的再次发生。

此外,为了防止类似问题的再次发生,建议客户进行以下预防方法:

1、定期对机器人进行检讨和掩护,确保所有连接都稳定可靠。