在本次公布的三名新角色里，“才川莉子”（CV加藤英美里）与“才川苗”（CV后藤邑子）是姐妹的关系，个中莉子和龙娘康娜关系非常好，具有大小姐气质的她更是对康娜抱有恋人一样的爱慕心情，时时会做出痴女的举动；莉子的姐姐才川苗对女仆的研究非常在行，平时在家里也会穿上女仆装并化名“乔治”，与前来拜访的小林极为投缘，成为龙娘托尔的实力劲敌。
才川莉子（CV加藤英美里）：康娜的好友，非常喜好康娜
才川苗（CV后藤邑子）：在家中会化名“乔治”并身穿女仆装
此外，小学五年级的少年“真之土翔太”与龙娘露科亚有着亲密的关系，出生于邪术使家族的他在某一次恶魔仪式中将途经的露科亚召唤出来，随后两人便同居在一起。作为不谙世事的少年，翔太常常对付露科亚充满魅惑的身体和挑逗的言行感到酡颜心跳，纯情少年被性感大姐姐调戏的画面充满了爆笑元素。
真之土翔太（CV石原夏织）：露科亚的主人，现与露科亚居住在一起
《小林家的妹抖龙》是作者“クール教信者”连载的一部日常搞笑漫画，改编TV动画将于2017年1月开播。主人公小林是一位女性系统工程师，某天她饮酒喝的很醉兴冲冲的跑到了山上碰着了一头龙，酒醉之下的小林对着龙大倒苦水。听到龙说自己无家可归时，小林趁着酒意开玩笑的说“那你就来我家吧”，之后龙真的就跑到小林的家里，并且还变成了一位女仆——于是一位龙女仆和小林的同居生活就这样开始了……
