她在学倒车，那时盛行大红衣服
他在辅导她倒车
每次没有他的辅导，她都不放心。他也是
2. 到现在了
车库都扫二维码了，
她也换土豪金了，今年衣服盛行粉赤色
她的车技还是那样的让人捉急
但是不须要他了
他：为什么，为什么？
专研技能的他, 立时创造 她的车装了声纳啦。。
3. 比较过去和现在
自然光 -> 障碍物 -> 他的眼-> 他处理-> 他通报 -> 她的耳朵
声纳发波 -> 障碍物 -> 声纳吸收 -> 声纳ECU处理 -> CAN/LIN/RS485通报-> 上位机通报 -> 她的耳朵
（赤色是变革部分）
4. 声纳系统布局
如图，声纳有好多探头，一样平常丰田和日常都是前4个后4个，大奔一样平常前面6个后面6个。
探头一样平常是可发可收，
探头连接 声纳ECU，
声纳ECU 即可自己输出 告警音，也可通过 CAN/LIN/RS485/或GPO 关照上位机，上位机会分出几路喇叭，或者是在屏幕上面显示
4.1 声纳探头
如图，前4个后4个探头的安装位置，赤色点
探头放大图，有白色，玄色，当然还有其他颜色，一样平常探头都会和车体色同等。都雅呗。
探头内部一样平常 都是添补斥，且能发能收，且集成 Connector，这样防水，好安装。探头功能和这个部分功能类似。
4.2 喇叭
如图，说他是喇叭，那是称颂了，歌都不会唱
除了会唱 B.....B......B.....
就会 B..B..B..B..
不然纵然 BBBBBBBBBBB...
4.3 数字话，信息网络化，显示器
上面那个，就只会 唱 B...B...B... 的家伙，太土了，但是还蛮有用的留先留着吧，弗成，那家伙，还是太土了，得让声纳检测的间隔，数字话，网络化，
在主机界面或是面板上，做图形显示，把稳，要清晰，要酷，要高等的觉得。
---- 咣！
赞许！
！
5 事情时序
在驾驶员打开声呐ECU开关，启动倒车模式后，声呐就这么一个cycle 一个cycle的干活的。
Wait1 是为了避免 其他车发出来的噪音，如果检测到有噪音，会把发送向后延
吸收后，软件处理一下，打算过延时 得到间隔，
根据间隔发告警音
正常间隔分
远：大于0.5米 B..............B.....................
中：0.15到0.5米 B....B....B....B....B....B....
近：0.2米以下 BBBBBBBBBBBBBBBB
6. 其他细节
开拓的时候测试，创造如下情形 是不能检测成功的有泥土粘到探头上了
其他超声波源一贯在发 不 停
障碍物的形状 是 针，条，不是块的时候
车不在平路的时候
路上杂草太多
7. 售前 和 售后 --- 这两个是说不到一起的
上面那些实际操作上 不可避免的，有无法对应的情形。
售前说：这些其他公司也有，没必要重点跟客户说，带过，最好不说
售后说：这些提前跟客户说好，不让有事没事都来找我们
开拓想了个好办法：设计书上，把那些没法对应的分外情形 写在末了
售前，售后 都说好。
8. 往后
这往后都是ADAS了，摄像头直接可以探测间隔
还有便是自动停车，自动驾驶了，这个声呐都是暂时过度用。
目前吗，紧张是便宜，小巧，以是目前还有市场。
以上图文内容均是EEWORLD论坛网友：5525 原创，在此感谢。
欢迎微博@EEWORLD
如果你也写过此类原创干货请关注微信公众号：EEWORLD（电子工程天下）回答“投稿”，也可将你的原创发至：bbs_service@eeworld.com.cn，一经入选，我们将帮你登上头条！
与更多行业内网友进行互换请上岸EEWORLD论坛。
