专利择要显示，本发明涉及自动驾驶技能领域，公开了一种用于车辆行驶轨迹的非常诊断及改动方法、系统，包括以下步骤：步骤 1，获取路侧感知设备的感知信息；步骤 2，处理并筛选感知信息，得到多个运动参数数组；步骤 3，获取原始点云帧和原始图像帧；步骤 4，进行各路侧感知设备的非常数据过滤和数据优化；步骤 5，天生各路侧感知设备感知得到的目标车辆的轨迹；并进行轨迹比拟和轨迹领悟处理；步骤 6，天生初始场景；步骤 7，打算初始场景内各轨迹的轨迹风险值，筛出轨迹风险值不达标的轨迹并进行轨迹更换，完成对车辆行驶轨迹的改动。
本发明能够准确识别并改动交通流数据中的非常轨迹，实现精准且真实的交通流仿真，有助于提升自动驾驶仿真测试的可靠性。

本文源自金融界

中国汽研申请用于车辆行驶轨迹的异常诊断及修正方法系统专利能够准确识别并修正交通流数据中的异常轨迹 汽车知识