无人配送车正在派送快递。本报通讯员摄
阳泉市街头，自动驾驶出租车、自动驾驶公交车往来穿梭，载着搭客前往目的地；灵巧智能的无人配送车助力快递运输，来回于快递网点和驿站之间，高效运转；无人安防车行驶在城市的重点路段，做事于消防安全和城市管理等领域的巡逻事情……
今年，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡培植部、交通运输部联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”运用试点事情的关照》，组织开展“车路云一体化”运用试点，加快路侧感知、网联云控等根本举动步伐培植，进一步推动智能网联汽车商业化运用。
智能网联汽车被称为“聪明的车”，聪慧交通培植则供应“聪慧的路”。作为国家支持的智能物联网运用基地试点城市和我省支持的首批新型聪慧城市试点市之一，车路协同发展，会给阳泉聪慧城市培植带来若何的改变？
“萝卜快跑”
领跑山西
阳泉市自2022年2月起开展自动驾驶车辆商业化运营做事，重点运用于无人共享出行、无人零售、无人配送、无人清扫、无人安防等场景，成为海内首批开展自动驾驶商业化的城市之一。经由几年的培植运行，阳泉市智能网联汽车家当从测试、示范、运用到商业化，实现了高质量发展，形成了“点—线—面”贯通领悟的全场景自动驾驶做事体系，为市民带来分歧凡响的“聪慧体验”，也让城市更具“科技温度”。
2022年2月25日，阳泉市正式向百度“萝卜快跑”颁发了智能网联汽车自动驾驶出行做事商业化试点容许与智能网联汽车无人化出行做事商业化试点容许关照书。这意味着，“萝卜快跑”面旭日泉市民供应自动驾驶示范运用出行付费做事。阳泉市成为继北京、重庆之后，“萝卜快跑”又一个商业化落地的城市。
“萝卜快跑”是百度Apollo旗下的自动驾驶出行做事平台，已在北京、上海、阳泉等城市开放载人测试运营做事。
2022年2月27日，“萝卜快跑”在阳泉上线，目前已在阳泉市城区、高新区运营，起步价1.2元、每公里均价2.8元、运营站点已达150个、测试里程打破250万公里、订单数量已达7万余单。阳泉市成为山西省首个进入“无人驾驶时期”的城市，也是全国第三个开展商业化收费出行做事的城市。
在桃北东街，乘坐了一辆“萝卜快跑”自动驾驶车辆，车辆的后排可容纳两人乘坐，每个座位的前方都安装有一块显示屏，实时显示车辆、行人、车道、路口、红绿灯等信息。点击“开始行程”，车辆正式启动。
行驶过程中，车辆自动转弯、回正，碰着前方障碍物，车辆自动减速停车。虽然车内有一名安全员在自动驾驶过程中卖力安全保障，但他的双手全程没有触碰方向盘。即将到达终点，车辆打算靠右侧停车。但右侧车道被占用，“聪明”的车辆自动减速、原地等待，待车道空闲后，车辆靠边停车。
市民可以通过“萝卜快跑”App、微信小程序搜索“萝卜快跑”或利用百度舆图App选择自动驾驶出行等办法来体验自动驾驶出行做事，操作办法与网约车非常类似，只须要输入高下车站点即可。下一步，随着“萝卜快跑”在阳泉布局的深化，运营路线和站点将持续扩增，进一步实现自动驾驶共享出行做事覆盖。
阳泉市率先开展自动驾驶出行做事商业化运营，有助于实现以大数据中央为根本的下贱家当链延伸，以车城网等场景运用为重点的“智车之城”关联家当集聚，进一步推动新旧动能转换，实现家当升级。
无人物流车
助力快递运输
个头虽小，襟怀却很大，科技感满满。阳泉数科科技家当发展有限公司与阳泉邮政公司互助，在“数智化”赋能下，投放无人车开展物流配送，做事范围覆盖城区、矿区、高新区30余个邮政快递驿站，网点至末端驿站逐日配送快递超万件。
这些无人配送车采取新能源动力，车身搭载了L4级自动驾驶技能系统，不仅能识别红绿灯，还能灵巧处理派送过程中碰着的繁芜路况，在夜间、雾霾天、小雨等环境里都能自动行车。同时，无人配送车配备远程掌握系统，可以实现AI智能调度、全方位监控以及云端管理。
无人配送车在高新区邮政业务部装载好快递后，按照提前方案好的路线出发，驶向位于山西智创城7号的快递驿站。途中，车辆行驶平稳，碰着障碍物主动避让。即将到达快递驿站时，车内搭载的通信系统还会自动拨打驿站事情职员电话。事情职员在无人配送车车身上输入密码，车门就会打开。
“一台无人配送车最大载货量可达600公斤，逐日运营里程超百公里，并且能实现30秒换电，在满电情形下续航200公里，可全天候不间断运营，减少人工配送压力，大大提升了配送效率。”阳泉数科科技家当发展有限公司无人车运营主管崔昱说。
当前，阳泉市正在加快推进数智新城培植，大数据、云打算、人工智能、物联网等领先技能正在融入城市发展，催生了聪慧化、数字化的公共做事新模式，助推传统家当智能化、数字化转型升级。
“车路云一体化”
让聪慧交通“跑起来”
作为全国首个全域开放自动驾驶的地级市，阳泉市已开展全市200公里道路自动驾驶测试运营事情，50个交通路口路侧根本举动步伐完成智能化改造，形成市域级车城网。
“智能化路侧设备可以和路上的自动驾驶车合营，一静一动地对城市进行360度全方位扫描，用数据实现城市交通精准管理，并由交通延伸至聪慧城市的风雅化管理。”阳泉领航科技家当有限公司运营主管史钦君先容。目前，路侧设备可以对20余种事宜场景进行自动识别并拍照上传，紧张包括文明出行、道路资产、市容市貌等方面。
路侧设备的加持，不仅可以很好地赞助自动驾驶，为智能网联车辆供应实时交通信息，还为缓解交通拥堵供应了新的办理方案。
“以前红绿灯倒计时是固定的，不能根据实时的车流量灵巧变动，有可能造成绿灯空放、红灯积压车辆的征象，导致交通拥堵。在安装了智能化路侧设备后，设备能对实时的车流量和交通状况进行AI剖析，进而为红绿灯下达最优配时方案，让以往的‘车等灯’，变成如今的‘灯看车’。多个路口的红绿灯进行联动，就形成了‘绿波带’。”史钦君说。目前，阳泉市已完成了主城区36个信控路口的智能化改造，5条主干道实现了动态“绿波”。经测算，这5条主干道较优化前均匀停车次数降落约53%，通畅效率提升约35%，有效减少能源花费，降落碳排放。
现阶段，一些城市纷纭将智能网联汽车作为本地区未来家当发展的计策方向，出台政策大力支持智能网联汽车的发展。阳泉市在智能网联汽车这一新兴领域率先探索立法，对智能网联汽车管理从道路测试、示范运用和示范运营、车路协同根本举动步伐、交通违法及事件处理、法律任务等方面进行全方位全链条立法。
今年1月1日起，《阳泉市智能网联汽车管理办法》正式开始施行。一是明确了智能网联汽车可以开展商业化运营。办法第十五条规定利用智能网联汽车从事道路运输经营活动可以根据有关规定收取干系用度。二是明确阳泉市实现全域开放。办法第十三条规定智能网联汽车道路测试、示范运用及运营在本市全域开放。三是明确了测试互认。办法第十四条规定智能网联汽车已经在其他省、市进行道路测试，取得准入和测试牌照的，经市公民政府干系主管部门确认，准予在本市行政区域内进行道路测试、示范运用和运营。
这次出台管理办法，不仅可以更好地规范智能网联汽车道路测试、示范运用和示范运营，保护自然人、法人、造孽人组织的合法权柄，保障道路交通安全，还能促进智能网联汽车家当高质量发展，造就形成高等别自动驾驶家当生态。
目前，阳泉市已落地数据标注类代表企业博彦科技公司、自动驾驶办理方案类企业百度公司、出行做事平台萝卜运力（阳泉）科技有限公司、低速无人车运营总部新石器智航（山西）科技有限公司、场景运用做事型企业上海高仙机器人公司等，自动驾驶家当集聚生态圈逐步形成。
下一步，阳泉市将加快家当布局，形成以智能网联汽车场景运用为重点的关联家当集聚，有效带动电子信息、人工智能、工业制造等干系家当落地，进一步推动新旧动能转换，实现家当升级和城市转型发展。
本报白雪峰 本报通讯员吴珊
(责编：温文、李琳)
