如果一辆汽车，它只是在每个轮子上配上四个电机，它没有转向管柱，没有刹车卡钳，它还能连续开，还能做原地掉头，切实其实便是离谱！
但如果我见告你这是比亚迪的仰望，或许你就不会以为奇怪了。基于四电机独立驱动架构下，仰望以一台袒露的易四方观点车成功实现了不依赖传统制动机构实现制动，不依赖传统转向机构实现转向，实现了驱动、制动、转向三合一的壮举，继原地掉头，横向移动，浮水应急，爆胎稳定掌握后再一次冲破大家对传统汽车机器功能运用上的认知。
大家都知道易四方是四电机可以完备对每个车轮的驱动力进行大小和方向的矢量掌握，实现每个车轮以不同扭矩向前或向后迁徙改变，从而掌握车辆的行驶轨迹。但不依赖传统制动机构实现制动，不依赖传统转向机构实现转向。那它到底是如何做得到呢？
大家先点亮自己的好奇心！
转向特点：不改变驾驶习气，不降落机动性。
制动运用：精准掌握轮胎的最佳滑移率，如初速率为60km/h的制动间隔最小可达20m，相应速率是传统液压制动的10倍。实现四个车轮的独立制动调节，不失落控、不抱去世，做到快、稳、准。
易四方差动转向和电制动的事理到底是什么？
一：冗余转向
技能事理（学术性贴）
在我们日常的汽车转向办法中，紧张是通过转向器和转向横拉杆掌握转向轮的偏转角度，实现车辆转向。
而仰望的易四方能够通过其方向盘转角识别驾驶员的转向意图，根据四电机差动扭矩与车辆转向特性模型，从而得到该转向特性下的四轮目标扭矩，通过电机扭矩和转速的精准差动掌握，这样一来，仰望就无需传统机器转向机构，也能够实现与传统转向系统附近的转向效果。
其余易四方能够通过悬架主动跟随，实现转向拉杆自由状态，在差动时，悬架形成T型力矩，轮胎可以自由按照悬架主销摆动，与原有状态保持同等。
与一样平常的转向冗余比较，转弯半径小，循迹性好，可在低速下实现转向，并且后轮侧倾角可控，转向力矩分配灵巧，可知足高速和低速场景不同的稳定性和灵敏性需求。
在电机快稳准的掌握之下，转向均匀掌握偏差小于3%，与传统机器转向的操纵体验差别不大，转弯直径仅12米，而目前市情上SUV转弯直接在11米到13米之间。可见易四方差动转向技能的灵巧性。
此外，通过后轴差动与前轴差动的领悟掌握，实现转向时的车辆稳定。在18m间距的蛇形绕桩试验中，最大通过车速可达60km/h。
二：冗余制动
技能事理（学术性贴）
传统的制动办法，是通过液压缸推动摩擦片夹紧制动盘，产生摩擦力矩，实现制动。
易四方能够精准掌握四个驱动电机反拖产生电磁阻力矩，实现制动。
易四方拥有四台峰值功率达220-240kW的高功率电机，搭配功率型刀片电池、新型碳化硅电控以及前辈的热管理技能，可实现最大1.0g的制动减速率。
写在末了，易四方技能能够持续创新和不断地迭代，能让用户一贯开一贯爽的事情一定是，除了目前在仰望U8上，搭载了极限防滑掌握、爆胎稳定掌握、应急浮水等功能，赋能极致安全。相信易四方在未来还有更多无限可能，随着易四方车辆的陆续交付，越来越多的特色功能也将通过OTA进行升级！
可以看到目前比亚迪的所有创新，从内燃机驱动到电驱动，从集中式驱动架构到分布式驱动架构，车辆运动学掌握已经有了质的飞跃。易四方的电制动和差动转向技能，实现了驱动、制动、转向三合一的技能打破。目的是首创底盘与动力技能领悟掌握的全新方向，也是为汽车构造之简化，在未来的研发和空间构造布局上有更大的设计空间，是汽车安全领域的又一座里程碑。
