近日，一则“智己LS6 APA自动停车刮蹭工字金属立柱”的视频引起了热议。
根据该视频，一辆智己LS6在自动停车过程中，副驾侧车头与停车场的柱子发生剐蹭，但是车机系统与智己车主均未创造非常。终极在前保险杠被撞烂的情形下，车辆自动泊入车位。
事情发生之后，智己汽车自动驾驶中央项目总监王康发布微博称，其作为智驾团队的卖力人乐意自费承担这位客户的维修用度，并表示智己IMAD团队创造此事件后，第一韶光启动案例高优剖析，并提出技能办理方案，采纳改进方法。IM智己汽车官方微博回应称，公司已和用户协商完处理方案。
图片来源：新浪微博@IM智己-王康
“本次事件场景中，该细柱为‘工’字形金属构造，且尺寸偏小。导致车载超声波雷达、摄像头等感知传感器构建出的障碍物位置精度不敷，造成车辆与金属细柱发生剐蹭。”智己汽车方面对于这次事件剖析称。
一样平常而言，从技能角度来看，智能停车背后是一套繁芜的系统，紧张通过超声波雷达、视觉感知和激光雷达（若有）等硬件来帮助车辆精准获取车位、障碍物、行人等信息，同时也离不开算法等软件系统实现高效的数据处理和信息领悟，进⾏避撞决策。
“对付停车场景中的各种障碍物，其识别基本事理是：⼀⽅⾯，视觉通过识别柱⼦、墙⾯、路沿与地⾯的接地线进⾏环境信息构建；另⼀⽅⾯，通过雷达回波同步进⾏环境信息构建，终极通过模型领悟输出感知结果。对付直径较⼩、⾼度偏矮、有棱⾓尖⾓、悬空或形状不规则异形等障碍物，雷达回波可能就不足精准或者⽆回波，从⽽引起探测的障碍物位置和尺⼨不足精准，终极领悟结果构建的环境障碍物信息涌现偏差。”智己汽车方面的事情职员见告《逐日经济新闻》。
而据的理解，行业中的自动停车普遍存在一些弱势场景。比如，细柱类型的障碍物；低矮台阶低矮⽯墩、板凳等；悬挂物、悬挂的管道、悬挂消防箱、透风管、铁门把⼿、悬挂花盆等凸出物体等；铲车、挖⽃、叉车、推⼟机、板车、吊机、超长运输车等异形⼯程、厢体车辆等；地⾯凹坑、排⽔沟等坑等场景及地⾯突出障碍物、杂物等场景，以及机器车位、⽴体车位。
自动停车弱势场景（图片来源：受访者供图）
自动停车弱势场景（图片来源：受访者供图）
“在停车时，躲避异形障碍物是普遍难题。现阶段的视觉领悟停车赞助功能并非自动停车，驾驶者还是需留神周围环境安全，随时准备接管车辆，才安全。”一位行业人士见告。
此外，也查阅了智己汽车官方网站的智己LS6利用手册中关于“一键停车”和“停车赞助系统”功能利用的解释部分。个中，提及细柱子、小物体可能会涌现超声波雷达难以探测的情形，驾驶员应根据整体环境（如景象、地理环境等）判断是否采取该系统。
图片来源：智己汽车官网
图片来源：智己汽车官网
5月17日，王康在微博上透露，智己汽车的智驾团队于日前前往武汉该事件现场进行了APA停车复测。“经由超过60次现场测试，智己LS6均完成了障碍物规避和停车入库。综合昨天全天的测试情形看，该项停车功能的优化已经基本知足预期哀求，后续将搭载IMOS 2.8.0系统，与其他优化内容一并推送给用户。”王康表示。
图片来源：新浪微博@IM智己-王康
从出身之初，智己汽车一贯都将“智驾”作为主要的标签。但除了这次的智己LS6 APA自动停车刮蹭工字金属立柱之外。今年1月，多位智己LS6的车主还曾反响车辆涌现车机屏显消逝、雷达不报警等问题，影响正常利用。之后，智己联席CEO刘涛还在微博发布报歉声明：“对付近期部分车辆涌现屏显信息和倒车提示音缺失落的问题，紧张缘故原由是由于IMOS集成的PDC（倒车雷达）提示音渲染器中存在一个韶光戳冲突问题，目前干系问题已经完成修复。”在业内看来，在智驾上不断优化将成为智己汽车的一大主要寻衅。
值得一提的是，华西证券在一份研报中表示，智驾目前已经有效影响消费者购车决策，未来能够找准差异化卖点、技能领先的头部车企，将在“标配智驾”时期形成差异化，并保持两年以上的领先上风。
目前，市场中在争夺智驾标签的有问界、小鹏汽车和阿维塔等，各家车企都在推出城市NOA方案。而且随着特斯拉的FSD有望进入中国市场，智驾领域的竞争或将加剧。
“这的确会对行业带来压力和寻衅。特斯拉在视觉方面的能力非常强，而且在很多底层技能、底层算法方面令人生畏。但对中国智能电动车品牌来说，虽然有寻衅，但也有很多机会。比如，我们更加理解中国人的驾驶习气和中国的路况。对智己汽车而言，我们通过加快迭代、加快数据演习来保持差异化，就能走出独特的技能发展道路。”刘涛在接管采访时表示。
逐日经济新闻
