拆下来的怠速电机
拆下来后创造上面一层碳，看来节气门情形也好不到哪里去。拆下怠速电机是看不出来好坏的，须要接上插头然后把车钥匙拧到ON位置，这时候ECU会对怠速电机进行初始化，就可以看到怠速电机的事情情形了。
测试
通电后阀芯轻微移动，很不明显，而且阀芯随着电机一起在迁徙改变，关闭钥匙后怠速电机复位，阀芯直接掉了出来。看来电机自身没问题，问题就出在电机驱动阀芯运动这个环节了。
怠速电机拆解
把阀芯拧掉后创造了问题，原来是电机壳体上的导向块磨损，阀芯随着电机一起迁徙改变，从而导致ECU无法对阀芯的位置进行精确掌握。这么说大家估计不太理解， 咱们先看下面这个图：
滚珠丝杠事理
上图是一个滚珠丝杠机构，事理就像拧螺丝一样，阀芯相称于上图中的螺杆，电机就相称于上图中螺杆表面的旋转体，通过螺纹把圆周运动转换成螺杆的直线运动。但是条件是螺杆不能同步迁徙改变。
怠速电机透视图
上图是怠速电机的透视图，电机转子内部有螺纹，阀芯被限位装置限定住无法迁徙改变，但是可以旁边移动，转子迁徙改变时螺纹机构就会驱动阀芯旁边移动。
怠速电机动作
怠速电机便是这样事情的，阀芯可以前后移动。
怠速电机掌握事理
上图是怠速电机对怠速的掌握事理，节气门上有一个旁通气道，怠速电机便是靠阀芯掌握气道的空气流量来掌握进入气缸里空宇量从而掌握怠速的。由于怠速电机是一个步进电机，这是一种可以精确掌握的电机，由脉冲旗子暗记驱动，以是ECU就可以通过怠速电机系统对怠速进行精准掌握。
节气门体上怠速电机安装位
上图是节气门上怠速电机安装位置的实拍图，下面赤色箭头指的那个洞便是进气口，连着进气管道，上面那个赤色箭头所指的是通向发动机的进气口，阀芯顶真个蘑菇头顶在绿色圆圈处，通过前后移动改变其截面积来掌握进宇量。
阀芯
上图是拆下来的阀芯，可以看到红圈里是阀芯的滑道，电机壳体上有一个限位块卡在滑道里限定阀芯迁徙改变，同时又对阀芯前后运动起到导向浸染。而现在这个限位装置已经被磨掉了，导致阀芯随着电机一起迁徙改变。而限位装置被磨掉的缘故原由便是怠速电机里面的润滑脂低温变硬使阀芯与电机发生粘连，阀芯迁徙改变力矩太大从而磨坏了限位装置。这样阀芯随着电机一起迁徙改变，就无法把圆周运动转换成直线运动了。因此ECU就失落去了对怠速的掌握能力。
被磨损的限位块
由于手头没有新的怠速电机，之前有一个原车的也找不到了，于是就决定对这个电机进行修复，修复思路很大略，便是打消掉之前残留的润滑脂并重新润滑，再对阀芯进行限位。详细操作就不详细描述了，润滑油我用的是缝纫机油，液态，低温也不怕变硬了。
怠速稳定
修睦装回去后一把着车，由于是冷车启动以是怠速偏高，但是可以看得出怠速掌握已经回答正常了，至此全体维修事情结束。
怠速电机紧张构成
上图是拆解开的怠速电机，紧张是电机和阀芯两大部分，有些车主总担心怠速电机的阀芯到底敢不敢拧，本日就用实践见告大家：敢！
拧完再拧回去就行了，装好后他自己会调节间隙的。
