专利择要显示，本发明公开了一种用于固定副臂工况的拉板系统，包括主臂拉板、腰绳、副臂后拉板、副臂前拉板以及副臂支架，所述主臂拉板一端与主臂与副臂的连接处连接，所述副臂前拉板两端分别与所述副臂支架以及副臂连接，所述腰绳两端分别与所述主臂以及所述主臂拉板连接，所述副臂后拉板一端与所述副臂支架自由端，另一端与所述主臂拉板连接，所述副臂后拉板在所述主臂拉板上连接点与所述腰绳在所述主臂拉板上的连接点重合。本发明具有构造大略，可降落臂架重量，改进臂架受力情形，提高主臂启臂能力与安全性的特点。
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