在9月5日 “主题演讲：迈向高等别自动驾驶运用的管理与实践”中，均胜电子副总裁、均胜智能汽车技能研究院院长郭继舜揭橥了题为“高等别智能驾驶的研发与总结”的演讲。
以下为演讲实录：
各位好，我之前在主机厂事情，前一段韶光换了事情，从这方面也可以看出来我们这个行业人才是在不断流转。均胜电子紧张是面对环球做干系的事情，我们的掌握器还在开拓过程当中。刚才看到各位领导做了很多关于行业分享，我们就大略一点，针对行业一些开拓过程中的判断做一些干系分享。
均胜电子是在中国汽车行业里面比较隐形的公司，在打仗它之前我乃至不知道它，2020年的整体汽车零部件的发卖在环球占到490亿公民币的规模，在环球排到前十位。现在创造越来越多汽车电子公司开始做智能化东西，这个转型也是期待把一个非智能化估值模式到智能网联模式使得企业有更多资金流转能力。
高等别智能驾驶，什么是高等别智能驾驶，能永劫光脱手的驾驶便是智能驾驶，永劫光脱手，一定意味着在功能安全、传感器、感知决策做非常多的考量，我们可以限定ODD，但是只要能脱手便是高等别的智能驾驶，激光雷达是必须的传感器，我不是汽车科班出身，我在汽车领域看到很多工程师的剖析，我非常武断认为只要脱手一定有激光雷达，前一段韶光某有名的新造车势力的车祸，我看了各种各样的结论，可能利用的以色列公司的算法，芯片的算法存在一些问题，没有识别到中国特色的道路养护车，但是实质上来说，当我们在做系统设计的时候，我们每每会把毫米波雷达权重调的非常低，由于对金属物太敏感了，摄像头有些物体不分类就不识别不跟踪。脱手意味着客户接管须要韶光，以是高等别智能驾驶自然须要雷达。
常常有各种各样的领导讲各种各样的不雅观点，我们从一个落地不雅观点来说，主机厂到底为什么要用域掌握器，更主要是降本，一个停车盒子加停车盒子本钱是五六千，如果我们利用芯片包括地平线的芯片，停泊一体至少降本一千块钱，这对付压力减小是非常有用。域掌握器最主要的缘故原由便是降落本钱。
性价比更高的轻量级掌握器会成为ADAS主流办理方案，现在很多ADAS还在利用智能摄像头，这个不是未来终点，会通过降级的办法，纵然大略L1、L2功能也会利用轻量掌握器办理问题，缘故原由便是降本。
To C量产功能将长期术语L2++阶段，但场景逐渐扩展到繁芜的城市道路。L4就不是To C的市场，L2++将长期处于中高端，将进行拓展。L3定级是没有城市道路的，我们考试测验驾驶员随时接管车辆，但是能够从高速公路到城市道路了，场景在扩展，以是L2++功能对接对付L3进行降级，运用体验扩展了场景，L2++是一个挺好的产品形态。
利用众包的数据闭环基于数据的驱动的功能迭代办法将成为业界共识。摆在面前一个很主要的问题便是数据安全法，我们开拓影子模式的盒子，这个技能已经停下来了，所有的技能的拓展一定在于我们吃透法律法规条件下，现在在汽车数据网络安全方面，我们成为行业标准将成为主要的辅导点。
技能开拓辅导是一些散的点，刚才讲L3不是好的产品形态，法律法规哀求人机交互过程，有一部分韶光是车在为交通结果卖力，有一部分人在为交通结果卖力，这个切换随意马虎造成任务认定的问题，L3不是好的形态，可能L2++是。高速公路换道行驶便是L3级别有的功能，我们把功能安全降落了哀求，以是扩展到城市场景下，怎么判断一辆车到底是不是能够做城市的L2++呢？实在一个非常大略的方法，当各位创造现在的激光雷达的能力，各位创造只有一个激光雷达的时候，判断只在高速公路上。如果两个或者三个，或者以上在前向基本判断能够做城市下的赞助驾驶。
L4到底什么样子，我们在车厂海内运营公司进行过谈论，便是怎么量产L4，我们把不雅观点梳理下来，供各位进行参考。在这个条件下，我们才能真正把L4进行商业化运营。所有零器件都要前装，我理解一些公司，200台车每天要修5%，那便是10台车，坏的不一样，手工偏差的系统积累会造成非常大的问题。很多时候不知道哪坏了，但是须要修。标准化量产是L4的根本，我们把5%降到2%和0.5%，那个概率也是不能被接管的，以是我们须要6西格玛和4西格玛的稳定性。
现在L4自动驾驶都是各种各样都可以融资，主要是什么时候真正能把安全员拿掉，什么时候就会见分晓，安全员被拿掉是L4的命门，我们拭目以待。我们在系统里面开拓充电机器人，当然在AVP时候考虑这样一个场景，便是车辆完备自主运行。只有把驾驶员拿掉，车辆能够完备自掩护，自动驾驶模式才会存在。
座舱越来越智能化，但是智能驾驶会越来越收敛。座舱各种生态，各种场景，各种运用，各种用表情、面部去掌握车辆，但是智能驾驶越来越统一，我们用激光雷达做L4，后来没有人这么做了，为什么？座舱对付功能安全哀求不高，但是自动驾驶哀求很高。当我们一个强功能安全谈论一个功能的时候，末了都会落在一个点，性价比又能知足安全，便是同一个商业模式，同一个功能模式。大家看到NGP、NOP、NOI有差异吗，只是名字不一样。终极场景落在最安全稳定的区域中，以是接下来说一个推论，未来的个性化靠的不是自动驾驶，靠的是智能座舱，智能驾驶是区分车辆等级的门槛，但不是个性化的商品。
电子电器的发展须要渐进和理性，首先集中式架构意味着我们在所有的掌握器领域，包括车身域、座舱域，都须要把功能安全提到最高的级别。第二便是现在集中式的架构，必须有非常好冗余的掌握器在阁下做热备份，这个是非常难以实现的。无论原来在OEM还是TR1的过程中，大家都在宣扬说干集中式，但是我以为域掌握器还是一个长期的过程，以是要理性一点。
算力需求，各位领导都讲过了，我们到底须要多少算力剖析出来，我给各位领导一个打算标准，ADAS是1-5T，我们不跟第二条违背，便是主流的传感器的能力。ADAS是1到5T量级，L2+是5-10T，L2++是30-100T量级，L4是100-1000T量级。单个400万到800万像素的摄像头提升，大约须要4T算力，我们全车都须要吗？前后是须要，侧向须要吗？不须要这么高，须要识别的是种类。全车11个摄像头，很多时候是过于冗余。单个64线所须要算力15T，如果做了冗余系统，大概整体算力作为冗余，基本上便是算出来，到底功能、域掌握器须要多少算力能够算出来的。
高等别智能驾驶须要我们预期更多的安全功能设计。域掌握器就要做降级，是在冗余掌握器上。所有语音、手势、体态的自动驾驶末了会有一个非常坏的预期，这个放在座舱里面就可以。用一个键碰一个键就自动驾驶是一个非常傻的行为，看起来用户很满意，用户知道怎么自动驾驶，用户太随意马虎误碰了，到末了涌现了事件，用户一碰就自动驾驶，这个便是设计问题。
特斯拉说很多用户踩错了踏板，油门当成刹车踩，以是特斯拉没有任务。为什么会这样？咱们一样平常开车刹车减速，油门加速。特斯拉是反差太严重，很多新手司机开车的时候已经失落位，已经不知道刹车在哪，太习气踩油门松油门，这个时候一旦涌现问题会下意识踩油门儿不是刹车。这个设计师是有缘故原由，没有让用户有用户体验。我们宁肯采取有逻辑一到两个按键完成自动驾驶激活，也不肯望让用户以为很随意马虎触发。
讲一个事情，很多的需求是功能来自于用户的反馈，我在车厂的时候常常作为车厂技能代表去给各位用户、搭客、司机做面对面的互换，他们所有需求是非常感性，千万不能拿来直接用，向生手一样思考，像专家一样事情，我们必须做梳理，现阶段很多功能太来自用户体验了。
数据闭环总结出来特斯拉怎么做影子模式，但是我们梳理特斯拉全套影子模式构造化方法，这个产品我们停下来，我们要重新考虑如何和我国的信息安全法做一个更好的对接。但是必须要讲，在技能层面毫无疑问，持续迭代的闭环的数据是自动驾驶在深水区能够往前走最最少的哀求。
到底谁是主角，OEM为主导的构造，OEM主导功能软件开拓，Tier1供应标准化的做事，节制迭代数据OEM能够成为头部OEM，刚才我们讲过，第二个是Tier头部效应凸显出来，Tier1卖力功能体验的时候，一家Tier1同时有三四个项目，像博世这样的公司，我就不太敢找他们做更多的项目，由于要花很多人力物力做标定，但如果现在交给Tier1全是硬件功能安全剖析标准化的东西，一家Tier做事的车厂做事会变多，以是得到多的会得到更多，以是头部效应会明显出来。头部Tier1会越来越头部。
其余便是短暂的人才短缺和长期人才过剩和不屈衡的发展，我在2013-2014年百度，那时候深度学习非常匮乏，我找了同事AI团队某一个期间，某一周入职的情形，应届毕业生15%，人工数据37%，多媒体36%，传统互联网22%，差不多一半人非AI进入AI领域。我们看传统主机厂18%，Tier1的24%、Tier2的28%。现在毕业再招基本都会，人工智能工具化在提升。汽车行业会涌现什么问题，人才会越来越多，可能会在一年、两年来到智能驾驶领域。
在各个城市里面几千人几千人的招，干系的智能驾驶人才，末了形成头部依然很少，底下的领域人才很多，但是不足高端，由于没有系统化学习过，也没有干系编程的根本，这个是要当心的征象，智能驾驶很缺人，但是要系统性更多的勾引，比如对付应届毕业生培养更加系统，我们对付其他行业转过来，这样才能担保我们梯度是更加完善的。这是为什么对付现阶段，首先第一个点，对付中国的智能驾驶系统功能的运用和量产都是非常的有期待的缘故原由在于，我们叫做高等别智能驾驶的荡漾效应。
大家知道科技增长曲线，一开始是这些新势力利用高等别智能驾驶功能，比如NGP功能，但是环球的OEM都没有动。每一个荡漾传播须要一到两年韶光，首先必须承认中国汽车行业的智能化程度是非常靠前和非常快。第二现在状态在于小李的团队已经完成验证，比如小鹏的P5和蔚来PE7，中国的OEM还是干系的功能才能涌现。我们Tier1还是Tier2，大家创造彷佛量不大，缘故原由还没有迎来C的高点，当技能运用环球化、平台化，我们才能真正迎来这个行业爆发。
未来是可期的，纵然现在碰着一些困难也是可以理解，便是我从未来到Tier1的缘故原由，自动驾驶有足够量的环球平台，以是我们可以等待一下，2023、2024年会是自动驾驶又一个高峰，那时候会有更多的资金、更多的项目，也有更年夜大好人才储备，感激大家！
来源：第一电动网
作者：王鸣幽
本文地址：https://www.d1ev.com/news/renwu/155506
