专利择要显示，本发明公开了一种车辆掌握方法、制动系统和车辆，车辆掌握方法包括：检测到赞助制动手柄关闭旗子暗记，确定车辆进入目标制动扭矩模式，获取当先驱动电机实际制动扭矩和要求供应的缓速器目标制动扭矩，并获取当先驱动电机实际制动扭矩与要求供应的缓速器目标制动扭矩的和；确定目标制动扭矩模式的运行韶光小于即是第一预设韶光，根据要求供应的缓速器目标制动扭矩以及当先驱动电机实际制动扭矩与要求供应的缓速器目标制动扭矩的和，确定整车制动需求扭矩；确定目标制动扭矩模式的运行韶光大于第一预设韶光，以要求供应的缓速器目标制动扭矩作为整车制动需求扭矩。
该方法可以办理车辆在目标制动扭矩模式初始阶段的闯动的问题，提升驾驶稳定性和安全性。

本文源自金融界

福田戴姆勒申请车辆控制方法制动系统和车辆专利提升驾驶稳定性和安然性 汽车知识